[发明专利]一种全自动点焊设备

权利要求书

1.一种全自动点焊设备，其特征是，它包括上料装置（3）、工件定位夹紧及焊接装置（4）、落件及产品输送装置（5）、固定框架（2）和PLC系统，所述上料装置（3）布置在固定框架（2）的顶部，所述工件定位夹紧及焊接装置（4）、落件及产品输送装置（5）均安装在固定框架（2）的底座上，所述落件及产品输送装置（5）与工件定位夹紧及焊接装置（4）配装，上料装置（3）、工件定位夹紧及焊接装置（4）、落件及产品输送装置（5）均由PLC系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点焊设备，其特征是，所述落件及产品输送装置（5）包括落件机构（5-1）和产品输送机构（5-2），所述产品输送机构（5-2）包括一级输送单元（5-2-1）、二级输送单元（5-2-2）和三级输送单元（5-2-3），所述一级输送单元（5-2-1）、二级输送单元（5-2-2）和三级输送单元（5-2-3）均采用输送带结构，其中三级输送单元（5-2-3）的主动轴由输送电机（5-2-4）驱动，其从动轴为二级输送单元（5-2-2）的主动轴，所述二级输送单元（5-2-2）的从动轴为一级输送单元（5-2-1）的主动轴。

3.根据权利要求2所述的一种全自动点焊设备，其特征是，所述落件机构（5-1）包括平移单元、举升单元和产品支撑架（5-1-8），所述平移单元由平移气缸（5-1-1）、平移滑轨（5-1-2）、平移滑块（5-1-3）和平移限位块（5-1-4）组成，所述平移气缸（5-1-1）安装在固定框架（2）底座上，其伸缩臂与平移滑块（5-1-3）固定连接，所述平移滑块（5-1-3）与平移滑轨（5-1-2）匹配，所述平移滑轨（5-1-2）左右对称布置，平移滑轨（5-1-2）及所述平移限位块（5-1-4）均安装在固定框架（2）的底座上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动点焊设备，其特征是，所述举升单元由举升气缸（5-1-5）、举升导向组件（5-1-6）和举升限位柱（5-1-7）组成，所述举升气缸（5-1-5）固定在平移单元的平移滑块（5-1-3）上，其伸缩臂与产品支撑架（5-1-8）固定装配，所述举升导向组件（5-1-6）左右对称布置，它们安装在所述平移滑块（5-1-3）与产品支撑架（5-1-8）之间，所述举升限位柱（5-1-7）左右对称布置，它们与举升导向组件（5-1-6）配装，其上端固定在产品支撑架（5-1-8）上。

5.根据权利要求2所述的一种全自动点焊设备，其特征是，所述产品支撑架（5-1-8）为平底U型槽结构，其底面与举升气缸（5-1-5）、举升导向组件（5-1-6）和举升限位柱（5-1-7）配装。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种全自动点焊设备，其特征是，所述上料装置（3）包括下部制件吸盘式抓取机构（3-1）、上部制件吸盘式抓取机构（3-2）、工件抓取机构导向组件（3-3）、工件抓取机构驱动组件（3-4）、上部制件放置盒（3-5）和下部制件放置盒（3-6），所述上部制件吸盘式抓取机构（3-2）和下部制件吸盘式抓取机构（3-1）左右布置，它们分别与上部制件放置盒（3-5）和下部制件放置盒（3-6）匹配，所述工件抓取机构导向组件（3-3）、工件抓取机构驱动组件（3-4）均包括与下部制件吸盘式抓取机构（3-1）、上部制件吸盘式抓取机构（3-2）匹配的两部分，它们安装在固定框架（2）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种全自动点焊设备，其特征是，所述工件定位夹紧及焊接装置（4）包括焊机（4-1）、焊机横向移动机构（4-4）、焊机纵向移动机构（4-3）、焊机升降机构（4-2）、工作台（4-5）和工件定位夹紧机构（4-6），所述焊机（4-1）安装在焊机升降机构（4-2）上，所述焊机升降机构（4-2）固定在焊机纵向移动机构（4-3）上面，所述焊机纵向移动机构（4-3）固定在焊机横向移动机构（4-4）上面，所述焊机横向移动机构（4-4）固定在工作台（4-5）上，所述工作台（4-5）安装在固定框架（2）的底座上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动点焊设备，其特征是，所述工件定位夹紧机构（4-6）包括夹紧气缸（4-6-1）、夹具组件（4-6-2）、定位销（4-6-3）和工件定位机构固定座（4-6-4），所述夹紧气缸（4-6-1）固定在工件定位机构固定座（4-6-4）上，其伸缩臂与夹具组件（4-6-2）装配，所述夹具组件（4-6-2）上设有定位销（4-6-3），所述定位销（4-6-3）与焊接工件（1）匹配，所述工件定位机构固定座（4-6-4）安装在固定框架（2）的底座上。