[发明专利]月面巡视器测月雷达实时数据的处理方法

权利要求书

1.一种月面巡视器测月雷达数据的处理方法，该方法包括步骤：

步骤1，卫星信号地面站实时接收月面巡视器下传的原始位流数据；

步骤2，对接收的原始位流数据进行成帧数据处理，得到多个成帧数据，所述成帧数据处理包括帧同步、去扰、RS译码和数据组帧；

步骤3，按照所述成帧数据中携带的虚拟信道标识，提取成帧数据中特定虚拟信道的数据，取出其中的有效数据字节形成虚拟信道数据；

步骤4，根据预先确定的有效载荷应用标识符将测月雷达的数据从虚拟信道数据中提取出来组成二进制格式的数据源包文件；

步骤5，对步骤4得到的数据源包文件进行解包处理，得到多个数据块；

步骤6，对步骤5得到的数据块进行物理量转换；

步骤7，将步骤6经过转换后的数据在客户端进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤7对经过转换后的数据进行显示包括采用曲线、图像和数值列表三种显示形式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2进一步包括：

步骤2.1，按比特位查找原始位流数据中的帧同步头，从帧同步头开始截取1024个字节形成多个原始数据帧；

步骤2.2，用992字节的扰码与原始数据帧中帧同步头以后的992个字节一一进行“异或”操作，以对原始数据帧进行去扰；

步骤2.3，用去扰后的原始数据帧中的最后128字节的RS码对原始数据帧进行RS译码，并记录RS译码后的数据；

步骤2.4，将经过RS译码后的数据帧与两字节的数据质量信息组成大小为1024字节的成帧数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤3进一步包括：根据载荷的标识符对处理后的成帧数据进行分路解帧和分包，分拣出属于目标载荷的数据，其中分路解帧是指根据数据帧结构中的虚拟信道信息，确定数据帧的虚拟信道，将数据帧中的字节有效数据取出，形成虚拟信道数据，并形成数据帧的统计信息；分包即分载荷源包，是指输入信道配置信息，根据有效载荷应用过程标识符进行分解，将信道的探测器数据组成二进制数据源包文件，并对每个源包添加一字节的数据质量信息，形成源包数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中分载荷源包进一步包括：根据有效载荷应用标识符对分路解帧后的虚拟信道数据进行分解和提取，所述有效载荷应用标识符用于标明数据的载荷来源，即标明该数据是来自于测月雷达，还是其他载荷，其中测月雷达的源包数据根据数据标识符分为科学源包数据和工程源包数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤5进一步包括：科学源包数据的解包处理是指对科学源包数据进行拼接，形成LPR科学数据块的数据部分，多个相连科学数据源包拼接为一个完整的科学数据块。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，工程源包数据的解包处理是指对工程源包数据进行数据块的提取，其中计算每组工程数据的采集时间码，将每组工程数据的采集时间码、每组工程数据的内容分别依次进行组合得到多个工程数据块。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤6进一步包括：由于科学数据块中存储的数据是经过A/D转换后的二进制数据，因此，需要对科学数据块中的道科学数据进行物理量转换，物理量转换时，先将二进制数转换为十进制的电压值，然后根据以下公式将无符号的16bit的道科学数据按照累加次数转化为有符号数：

X_(m)=S_(m)-128×(A+1)    （1）

其中，m为道内采样点的序数，X为16bit的有符号整数，S为16bit无符号整数，A为道参数中第一通道的累加次数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤6进一步包括：对工程数据进行物理量转换，将工程数据中各个工程参数由不易人眼识别的格式转换为易于人眼识别出其物理意义的格式。