[发明专利]一种公交占道抓拍系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种公交占道抓拍系统和方法

背景技术

在一些城市，上下班高峰时，政府会划出一条公交专用道专门让公交车在这条车道上行驶，社会车辆是不允许占用这条车道的。更有一些城市，就是规划了一条公交专用道以供公交车行驶。

虽然如此，但部分社会车辆仍会非法驶进公交车专用道内，并且长时间占道，侵占公交车的行驶时间。在现有技术中，通常采用以下两种方案，对公交车专用道的车辆违章占道进行抓拍。

一种公交专用车道的车辆违章占道抓拍系统，该系统安装在公交车内，在公交车行驶的过程中，自动对前方和后方的车辆进行抓拍取证，并将抓拍图片通过无线传输至后台服务器，由后台进行识别、监控和取证。该方案在实际应用中存在以下问题：1）该系统违法抓拍单元与抓拍控制单元分离，系统集成度不高，并且控制部分与抓拍单元之间需要通讯，在公交车这种狭小的空间内布线有很大的不便；2）抓拍的图片需传到后台进行识别、监控、取证，大大增加了废图片的数量及3G流量，智能程度较低，同时不能本地存储图片，当无线网络不佳时极易丢失图片信息；3）系统供电部分没有涉及打火信号检测及延时关闭抓拍设备功能，当公交车打火时不能有效的保证设备正常工作。

另一种车载抓拍系统，该系统也是安装在公交车上，对行驶在专用车道的前方或后方的违章占道的车辆进行自动抓拍，该方案存在以下缺点：1）系统不包含判断公交车是否在专用车道内行驶，即使公交车没有在专属车道上行驶也会对前后违法车辆抓拍，因此对抓拍的违法图片的有效性大大降低；2）该系统不具备片段录像功能，不具备对违章占道的社会车辆进行片段录像，大大降低了对违法车辆的判罚依据；3）该系统单独的数据存储单元，增加了系统的复杂性，集成度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公交占道抓拍系统和方法，以解决现有技术的系统集成度不高、智能化低以及数据采集和存储复杂、易丢失的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种公交占道抓拍系统，包括：

抓拍机，在公交车自身运行在公交车专用道上时启动抓拍，并检测公交车前方和/或后方车辆的车牌及车牌颜色来判断其车辆类型，如不是公交车则开始抓拍并录像取证；

嵌入式模块，与所述抓拍机连接，用于数据传输和控制系统供电。

进一步的，在所述的公交占道抓拍系统中，所述嵌入式模块进一步包括一处理器，用于检测打火信号和控制公交车停车后自动延时关闭系统。

进一步的，在所述的公交占道抓拍系统中，所述嵌入式模块包括：GPS模块、3G模块、电源控制模块，其中，

所述GPS模块与抓拍机相连，用于提供GPS坐标，根据GPS坐标及识别的公交专用道黄线判断公交车自身是否运行在公交车专用道上；

所述3G模块与抓拍机相连，用于当3G网络畅通时，将抓拍机抓拍的违章图片和视频通过3G网络上传至一后台；

所述电源控制模块，用于对整个系统供电。

进一步的，在所述的公交占道抓拍系统中，所述抓拍机内部集成一存储装置，在3G网络不通畅时，用于本地存储抓拍机抓拍的违章图片和视频。

进一步的，在所述的公交占道抓拍系统中，还包括：护罩，所述抓拍机、嵌入式模块和电源模块均设置于所述护罩内。

同时，本发明提供一种公交占道抓拍方法，使用所述的公交占道抓拍系统，包括：

判断公交车自身是否运行在公交车专用道上，如是则启动抓拍；

判断公交车前方和/或后方的车辆类型，如不是公交车，则开始抓拍并录像生成违章图片和视频；

对违章图片和视频进行数据传输。

进一步的，在所述的公交占道抓拍方法中，还包括步骤：检测打火信号和控制公交车停车后自动延时关闭系统。

进一步的，在所述的公交占道抓拍方法中，

判断公交车自身是否运行在公交车专用道上的步骤中进一步包括：根据GPS坐标及以识别的公交专用道黄线判断公交车自身是否运行在公交车专用道上；

判断公交车前方和/或后方的车辆类型的步骤中进一步包括：

视频检测公交车前方和/或后方车辆的车牌及车牌颜色来判断车辆类型。

进一步的，在所述的公交占道抓拍方法中，对违章车辆进行GPS定位的步骤中进一步包括：在违章图片上叠加违章车辆所在路段的GPS坐标。

进一步的，在所述的公交占道抓拍方法中，对违章图片和视频进行保存和上传的步骤中，进一步包括：

当3G网络畅通时，将违章图片和视频通过3G网络上传至一后台；