[发明专利]筒形物料输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料输送机械。具体说，是一种输送圆筒形物料的筒形物料输送装置。尤其适用于纺织行业在纺丝过程中的纸管输送。

背景技术

在纺织行业的纺丝过程中，需要将纺出的丝线绕到纸管上。当一个纸管绕满后，又需要将卷满丝线的纸管从工位上卸下，然后再将空纸管送到筒管架上的夹盘之间，由夹盘夹紧继续卷绕。这就需要有一个自动输送纸管的装置即筒形物料输送装置。

传统的筒形物料输送装置，主要由以下几部分组成：支架；用来存放纸管的管仓；用来从管仓中送出一个纸管并将其选取、阻隔、定位的装置；将纸管输送到两个夹盘支架的输送装置；以及动力系统等。由于这种输送装置动作较多，运动复杂，故将N形支架的两侧壁内侧面之间的距离大于纸管的长度，以便于其在纸管仓内通过，但因此也造成纸管容易在通道内左右晃动，滚动精度无法保证，也无法将其准确定位，当运动到纸管手部位时，位置不准确的纸管容易卡在一边无法落下，进而输送装置无法使送出的纸管安放到筒管架上的夹盘之间，纸管仓装置发生故障。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种筒形物料输送装置，结构简单、制造成本低，而且为了克服纸管在通道内定位精度无法保证这一问题。

为实现上述目的，本发明筒形物料输送装置可采用如下技术方案：

一种筒形物料输送装置，其特征在于：包括用于放置纸管的纸管仓；纸管仓的后部有N形支架，N形支架顶部安装有纸管上手，N形支架两侧壁下边沿各有一个向内倾斜的定位板；空筒缸安装在N形支架上，空筒缸另一端连接着纸管仓下表面的前端；转臂连接在N形支架后部；转臂与空筒缸的活塞杆相连；转臂的上面安装有纸管下手；纸管手的后端安装在转臂前端；将纸管夹持在纸管下手和纸管手之间；纸管仓两侧壁中间位置各有一条用以定位纸管的定位筋。

另，N形支架与纸管仓为一体。

另，纸管仓后边两侧壁下边沿各有两块对称的并向内倾斜的定位板。

另，纸管仓下表面的前端有销座，空筒缸的底部借助于销轴铰接在销座上。

另，N形支架两侧壁后边有后伸耳，该两后伸耳上有小孔，转臂的一端通过小轴和该小孔铰接在后伸耳上；转臂的前端一侧固定有齿轮，空筒缸的活塞杆端部有齿条该齿条与齿轮相啮合。

另，转臂后端有两个同轴孔，两个纸管手的后端借助于一个轴、两个扭簧和该两个轴孔安装在转臂前端。

另，纸管下手可为钣金件，其被折弯成前中后三段，其中前段上有前指和定位片，借助于该前指和定位片可将纸管夹持在纸管下手和纸管手之间

与背景技术相比，本发明中采用在纸管仓两侧壁中间位置各安排一条定位筋。长度方向从纸管仓最前端一直延伸到纸管滚落到两个纸管手上，使得纸管在纸管仓中的滚动保证其准确定位，不会产生过大偏移。又由于在纸管仓后边两侧壁下边沿各有两块对称的定位板，向内倾斜，两个定位板下边沿之间的距离略大于纸管的长度。其作用是当纸管经过定位板时，能顺着定位板沿纸管的轴向运动。使纸管经过定位板后，其中心与N形支架的对称面相一致。如果纸管在纸管仓中放得不整齐时，经过定位板后可以对称，达到轴向定位的目的。从而，当纸管在输送过程中在纸管仓中滚动时，受到纸管仓两侧壁定位筋的准确定位，又在运动到管仓末端受到定位板的轴向定位作用，使纸管滚落到两个纸管手上的位置精度得到保证，最终，当后续继续将纸管准确安放到筒管架上的夹盘之间时，该位置能保证准确，消除了由于纸管在纸管仓中的左右偏移滚动，位置不准确的纸管容易卡在纸管手的一边无法落下，进而造成输送装置无法使纸管准确的安放到筒管架上的夹盘之间，纸管仓装置发生故障而停机的风险，并且该装置结构简单、制造成本低。

附图说明

图1是本发明筒形物料输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。