[发明专利]轮胎成型机全自动卸胎装置

权利要求书

1.轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架。

2.权利要求1的装置，其所述轮胎抓手的轮胎托架通过连杆活动连接着丝杆螺母机构，丝杆螺母机构与其驱动机构连接，齿轮齿条机构的齿轮的四分之一至三分之一圆周带齿，与齿轮咬合的齿条连接齿条驱动机构。

3.权利要求1的装置，其所述滑座设置滑座体驱动机构、连接垂直升降架的上下驱动机构、滑座底部的滚轮机构、滑座水平运动导轨与横移驱动机构。

4.权利要求1的装置，其所述垂直升降架设置连接轮胎抓手中齿条驱动机构的齿条驱动机构座，及与滑座中的上下驱动机构配套的垂直运动导轨。

5.权利要求2的装置，其所述连杆与轮胎托架的活动连接，是连杆与轮胎托托架的腹部铰接。

6.权利要求2的装置，其齿条驱动机构上设有用来标记轮胎抓手处于垂直和水平两种状态的两个磁性开关。

7.权利要求2的装置，其丝杆螺母机构驱动机构选自电机或气缸或液压缸，其齿条驱动机构选自电机或气缸或液压缸。

8.权利要求3的装置，其滑座的横移驱动机构上设有用来标记滑座在成型机传递环内伸进和伸出两种状态的两个磁性开关。

9.权利要求3的装置，其上下驱动机构选自电机或气缸或液压缸，其横移驱动机构选自电机或气缸或液压缸。

10.权利要求4的装置，其上下驱动机构上设有用来标记垂直升降架抬起和放下两种状态的两个磁性开关。