[发明专利]具有冷却马达的冷却结构体的多关节机器人

权利要求书

1.一种多关节机器人（10），具备可动体（22、24、26、28）、产生用于使该可动体（22、24、26、28）进行动作的动力的马达（40）、以从外部空间遮蔽该马达（40）的方式将该马达（40）收放在内部空间（52）的马达外壳（50）、以及使从上述马达（40）产生的热量散发而冷却上述马达（40）的冷却结构体，该多关节机器人（10）的特征在于，

上述马达（40）具有产生热量的发热面（46），

上述冷却结构体在上述马达外壳（50）的上述内部空间（52）具备形成将热量从上述马达（40）传递到上述马达外壳（50）的热传导路径的热传导体（80），

上述热传导体（80）具有与上述马达（40）的上述发热面（46）接触的第一接触面（82）、与上述马达外壳（50）的内表面（54、56）接触的第二接触面（84），通过使上述第一接触面（82）及上述第二接触面（84）中的至少一方沿相对的上述发热面（46）或上述内表面（54、56）滑动而调整上述热传导体（80）的位置，形成上述热传导路径。

2.根据权利要求1所述的多关节机器人（10），其特征在于，

上述马达（40）的上述发热面（46）及上述马达外壳（50）的上述内表面（54）与上述热传导体（80）的上述第一接触面（82）及上述第二接触面（84）以形成某角度的方式互相倾斜地分别延伸，

上述热传导体（80）通过使上述第一接触面（82）及上述第二接触面（84）中的另一方沿相对的上述发热面（46）或上述内表面（54）滑动到上述热传导体（80）的上述第一接触面（82）及上述第二接触面（84）中的一方与相对的上述发热面（46）或上述内表面（54）接触，形成上述热传导路径。

3.根据权利要求1所述的多关节机器人（10），其特征在于，

上述马达（40）的上述发热面（46）及上述马达外壳（50）的上述内表面（56）与上述热传导体（80）的上述第一接触面（82）及上述第二接触面（84）互相平行地分别延伸，

上述热传导体（80）具有形成上述第一接触面（82）的第一热传导体（86）、形成上述第二接触面（84）且与上述第一热传导体（86）不同的第二热传导体（88），

通过使上述第一热传导体（86）的上述第一接触面（82）及上述第二热传导体（88）的上述第二接触面（84）中的一方沿相对的上述发热面（46）或上述内表面（56）滑动到上述第一热传导体（86）与上述第二热传导体（88）互相接触，形成上述热传导路径。