[发明专利]具有收板放板功能的PCB过板机构

说明书

技术领域

本发明涉及SMT周边设备技术领域，尤其是指一种具有收板放板功能的PCB过板机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，绝大多数的PCB电路板都是通过SMT生产线来完成的。虽然现在市场上有独立的自动送板机、收板机、储板机和接驳台等SMT产线相关的配套设备，但是其功能单一，且体积较大，客户需要规划很大的空间放置，且需购买多台不同功能的设备才能满足生产需要,在实际的生产应用中欠缺灵活性。为了节约资源，提高生产效率，客户迫切需要一台兼具自动送/收板等功能的设备来满足不同的生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种既可以对SMT设备加工完的PCB板进行自动收集整理，并可以直接为其他的SMT设备进行自动供料的过板机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种具有收板放板功能的PCB过板机构，包括机架、周转箱、装设于机架的收放传动装置及竖立于机架上的导轨，所述导轨装设有沿着导轨上下移动的承载板，所述机架装设有用于驱动承载板上下移动的升降驱动机构；所述承载板的内端装设有支撑架，承载板的外端装设有夹框装置，机架的底部装设有用于将周转箱推出或收进的推框装置；

所述周转箱包括支架本体及相互对置设置于支架本体内的两个轨道基板，两个轨道基板之间装设有送板单元，该送板单元包括传动杆、用于运送PCB板的输送带及用于装载输送带的至少四个堕轮，该至少四个堕轮分别位于两个轨道基板的内侧，传动杆的一端穿过一个轨道基板上的堕轮，传动杆的另一端穿过另一个轨道基板上的堕轮，并与堕轮同步转动；所述送板单元为至少五个，该至少五个送板单元纵向排列于两个轨道基板之间。

其中，所述收放传动装置包括固定于机架的过板基座及电机，所述过板基座装设有过板对接杆，该过板对接杆活动套装有与过板对接杆同步转动的从动轮，所述电机的主轴与从动轮传动连接，所述过板基座装设有用于驱动过板对接杆轴向移动的收放驱动机构，所述过板对接杆的连接端设置有传动对接头。

其中，所述传动对接头开设有矩形缺口、内四角孔或内六角孔；所述传动杆的端部设置有与传动对接头相对应的矩形连接头、四角连接头或六角连接头。

其中，所述收放驱动机构包括装设于所述过板基座的第一气缸和与第一气缸的活塞杆连接的联动块，该联动块与传动对接头连接。

其中，所述传动对接头开设有环槽，所述联动块的一端设置有拨叉，环槽嵌设于拨叉内；所述过板对接杆的外壁开设有滑键槽，所述从动轮装设有联动销，该联动销的内端与滑键槽抵接；所述从动轮为锥齿轮，所述电机的主轴装设有主动锥齿轮，该主动锥齿轮与从动轮啮合。

优选的，所述夹框装置包括设置于承载板的夹框基座、夹紧架及夹框驱动机构，还包括第一联动块和第二联动块，第一联动块的一端与夹框驱动机构连接，第一联动块的另一端与夹紧架的上部铰接，第二联动块的两端分别与夹紧架的上部和夹框基座铰接，所述夹紧架的下部设置有夹紧块。

另一优选的，所述夹框装置包括设置于承载板的夹框基座、夹紧架及夹框驱动机构，还包括第三联动块，所述夹紧架呈“T”形，该夹紧架的中间连接部与夹框基座铰接，所述第三联动块的两端分别与夹框驱动机构和夹紧架的上部铰接，所述夹紧架的下部设置有夹紧块。

进一步，所述夹框驱动机构为装设于夹框基座的第二气缸，所述第一联动块与该第二气缸的活塞杆固定连接。

其中，所述支撑架的上端设置有加固板，该加固板的外端装设有夹框装置。

其中，所述升降驱动机构包括竖立于机架上的丝杠、与丝杠配合的移动螺母及驱动丝杠转动的升降电机；移动螺母与承载板固定连接。

其中，所述推框装置包括设置于机架的底部基座及设置于底部基座上的两个导轨安装板，所述两个导轨安装板的内侧均装设有滑轨，每个滑轨上设置有用于承载收集框的托块，还包括连接块及用于驱动连接块前后移动的推框驱动机构，所述连接块的两端分别与两个所述托块连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种具有收板放板功能的PCB过板机构，用于SMT生产线中，将生产线上两个不同生产节拍或两个不同生产速度的SMT设备连接起来，以缓衡和均衡生产线上PCB的流量。每个送板单元可以单独对各个PCB板分别进行收板或放板动作，用于给SMT设备自动供应PCB板或收集SMT设备加工完的PCB，大大节省了SMT生产线加工的人工投入成本。

附图说明

图1为本发明实施例一安装有周转箱时的立体结构示意图。