[发明专利]加工机机内断差补偿系统及方法

权利要求书

1.一种加工机机内断差补偿系统，运行于计算机中，该计算机与加工机通讯连接，该加工机的工作台上放置待加工产品，其特征在于，所述的加工机的加工主轴上安装有点激光检测装置，该系统包括：

控制模块，用于根据计算机存储的加工程序中多个加工基准点的坐标，控制加工机进行相应的移动，使得加工机的刀具依次移动到各加工基准点；

检测模块，用于利用点激光检测装置依次投射到待加工产品的各加工基准点上，得到各加工基准点的实际坐标；

拟合模块，用于根据上述得到的加工基准点的实际坐标拟合得到基准平面，并获取得到该基准平面的中心点和法向量；

旋转模块，用于根据上述得到的基准平面与加工机预设的法平面之间的角度差，将加工程序中的加工路径的所有加工点的坐标旋转到该基准平面，以得到加工路径中所有加工点的新坐标；及

补偿模块，根据加工路径中所有加工点的新坐标，控制加工机依次移动到每个加工点，通过点激光检测装置得到每个加工点的实际Z坐标值，并通过断差归零得到各加工点的Z轴补偿值，以及将各加工点的Z轴补偿值传输给加工机。

2.如权利要求1所述的加工机机内断差补偿系统，其特征在于，所述的点激光检测装置包括保护盒、点激光发射器以及电荷耦合装置CCD接收器，其中所述的保护盒的下端是能够打开与关闭的防尘盖，该防尘盖在测量时打开；所述的点激光发射器与加工刀具同轴，该点激光发射器发射激光束投射到待加工产品上再反射到CCD接收器接收，通过三角定位计算出该投射点的Z坐标值。

3.如权利要求2所述的加工机机内断差补偿系统，其特征在于，所述的点激光检测装置于待加工产品上的投射点的Z坐标值大于加工刀具最底端的Z坐标值，且与加工主轴的轴线有交点。

4.一种加工机机内断差补偿方法，应用于计算机中，该计算机与加工机通讯连接，该加工机的工作台上放置有待加工产品，其特征在于，所述的加工机的加工主轴上安装有点激光检测装置，该方法包括：

控制步骤：根据计算机存储的加工程序中多个加工基准点的坐标，控制加工机进行相应的移动，使得加工机的刀具依次移动到各加工基准点；

检测步骤：利用点激光检测装置依次投射到待加工产品的各加工基准点上，得到各加工基准点的实际坐标；

拟合步骤：根据上述得到的加工基准点的实际坐标拟合得到基准平面，并获取得到该基准平面的中心点和法向量；

旋转步骤：根据上述得到的基准平面与加工机预设的法平面之间的角度差，将加工程序中的加工路径的所有加工点的坐标旋转到该基准平面，以得到加工路径中所有加工点的新坐标；

补偿步骤：根据加工路径中所有加工点的新坐标，控制加工机依次移动到每个加工点，通过点激光检测装置得到每个加工点的实际Z坐标值，并通过断差归零得到各加工点的Z轴补偿值，以及将各加工点的Z轴补偿值传输给加工机。

5.如权利要求4所述的加工机机内断差补偿方法，其特征在于，所述的点激光检测装置包括保护盒、点激光发射器以及电荷耦合装置CCD接收器，其中所述的保护盒的下端是能够打开与关闭的防尘盖，该防尘盖在测量时打开；所述的点激光发射器与加工刀具同轴，该点激光发射器发射激光束投射到待加工产品上再反射到CCD接收器接收，通过三角定位计算出该投射点的Z坐标值。

6.如权利要求5所述的加工机机内断差补偿方法，其特征在于，所述的点激光检测装置于待加工产品上的投射点的Z坐标值大于加工刀具最底端的Z坐标值，且与加工主轴的轴线有交点。