[发明专利]一种铅酸蓄电池板栅挤膏生产线

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池板栅挤膏生产线，所述挤膏生产线设置有铅膏灌装设备，所述铅膏灌装设备连接上游的套管插装设备，其特征在于，所述铅膏灌装设备下游连接有将封堵自动插入板栅套管的封堵插入设备，封堵插入设备下游连接有对封堵和套管进行自动焊接的封口焊接设备，所述封口焊接设备下游连接有清洗板栅表面的板栅清洗设备，所述板栅清洗设备下游连接有板栅质检设备；

所述套管插装设备和铅膏灌装设备之间采用板栅转运设备连接，所述板栅转运设备设置有逐个抓放板栅的负压转运机械手，负压转运机械手在抓放板栅的过程中保持板栅的朝向不变；

所述铅膏灌装设备、封堵插入设备和封口焊接设备之间采用第一板栅输送设备连接，第一板栅输送设备对应封堵插入设备、封口焊接设备分别设置有板栅定位装置；

所述板栅清洗设备和板栅质检设备之间采用第二板栅输送设备连接，第二板栅输送设备承接从第一板栅输送设备输送来的板栅，在第二板栅输送设备末端还设置有板栅搬运与码放设备，所述板栅搬运与码放设备设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有板栅抓放机械手。

2.如权利要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅转运设备设置有可平移输送台，可平移输送台连接所述套管插装设备，与可平移输送台配合设置有转角机械手、与转角机械手配合设置有主输送台、与主输送台配合设置有负压转运机械手；所述主输送台的输送方向与可平移输送台的输送方向垂直。

3.如权利要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述封堵插入设备对应所述第一板栅输送设备设置有封堵转运和夹持装置，所述封堵转运和夹持装置将封堵逐排夹持，待封口的板栅被转运至和封堵对应的位置并被板栅定位装置夹持固定后，所述封堵转运和夹持装置将封堵插入板栅开口端完成封口。

4.如权利要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述封口焊接设备设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，待焊接的板栅被转运至和封口焊接设备对应的位置并被板栅定位装置定位后，所述焊头组合夹持板栅开口端对板栅完成自动封口焊接。

5.如权利要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述第一板栅输送设备设置有输送台，所述板栅定位装置设置在输送台上，对应所述封堵插入设备的板栅定位装置设置有板栅夹具，输送台将板栅输送至夹具处，夹具将板栅夹持固定，在固定之后，夹具上设置的推送装置将板栅的开口端推出夹具之外；

对应所述封口焊接设备的板栅定位装置设置有推送装置，推送装置的推送方向与输送台的输送方向垂直，输送台将板栅输送至推送装置处，推送装置将板栅的开口端推入封口焊接设备；

所述板栅定位装置设置有感应板栅是否到位的传感器。

6.如权利要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅清洗设备设置有主架体，通过主架体设置有可上下移动的清洗液喷射装置，清洗液喷射装置内设置有两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组夹持的间距与板栅厚度相适配；配合所述清洗液喷射装置设置有可在水平至垂直方向翻转的翻转架，所述翻转架可将板栅从第二板栅输送设备上自动搬起使其处于上下垂直状态，并使板栅处于喷嘴组之间及其移动行程之内，喷嘴组对板栅喷射清洗液实施清洗，完成清洗的板栅由所述翻转架放回第二板栅输送设备上。

7.如权利要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅质检设备设置在第二板栅输送设备上，在第二板栅输送设备的输送路径上设置有称重装置，所述称重装置可将板栅从第二板栅输送设备托起进行称重，称重完成后放回第二板栅输送设备继续输送，所述称重装置后侧设置有翻转架，所述翻转架可将重量不合格板栅从第二板栅输送设备自动搬起使其脱离，对重量合格板栅允许通过并输送至第二板栅输送设备末端。

8.如权利要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅搬运与码放设备设置有三轴位移平台，三轴位移平台设置有X、Y和Z轴方向导轨，三轴位移平台上还设置有可在三轴方向移动、并可围绕Z轴方向旋转的机械手。

9.如权利要求8所述的挤膏生产线，其特征在于，所述机械手设置有安装座，安装座下方设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型；所述安装座上方设置有主轴，主轴与安装座的相对位置固定，主轴上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴旋转，带动所述机械爪围绕主轴的轴线旋转。

10.如权利要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述挤膏生产线设置有自动控制装置进行整体作业控制。