[发明专利]多角筒式磨纱毛羽毛球的张力握持抽拔测量装置与方法

权利要求书

1.一种多角筒式磨纱毛羽毛球的张力握持抽拔测量装置，其特征在于：包括用于绕制和摩擦被测纱线(64)的多角筒、位于多角筒正前方的对已绕纱线(64)进行起毛起球摩擦的摩擦机构(2)、用于抽拔时对绕在多角筒上的纱线(64)施加压力的位于多角筒后侧及上方的纱层张力机构、用于观察位于多角筒上的已绕纱线(64)毛羽毛球形态的且位于多角筒顶部水平切平面的显微摄像机构(4)、位于多角筒(1)正上方的可以夹持抽拔已绕纱线(64)上毛羽及毛球的抽拔机构(5)、提供被测纱线(64)的纱架(6)、进行绕制排纱和摩擦运动的平移机构、帮助已绕纱线(64)倒伏毛羽和毛球竖起的静电起绒器(8)及进行数据分析和机构控制的控制与数据采集分析系统(9)；

多角筒包括带有圆柱面横梁的多角筒架(11)、用于固定纱线(64)左固纱钉(12)与右固纱钉(13)、与多角筒架(11)固接的多角筒轴(14)、用于安装多角筒轴(14)的多角筒轴架(15)及与控制与数据分析和机构(9)相连的驱动多角筒轴(14)转动的转动步进电机(16)；多角筒架(11)为三角筒架、四角筒架、五角筒架、或六角筒架中的一种，其横条外缘形状为统一半径的圆柱面、且宽度一致；

所述摩擦机构(2)在给纱位(I)与摩擦位(II)之间切换，包括可作来回直角转动确定给纱位(I)或摩擦位(II)的直角杆(24)、与直角杆(24)固接并具有与多角筒架(11)横条同样半径的内凹圆柱面的摩擦头(21)、穿套并可固定于直角杆(24)的加压杆上的加压砝码(22)、固接于直角杆(24)的加压杆头端的定位导纱钩(23)、与纱架(6)固接的燕尾座(27)组成、可在燕尾座(27)上作来回移动确定给纱位(I)或摩擦位(II)的定位燕尾槽(26)及支撑直角杆(24)转动并与定位燕尾槽(26)固接的铰链(25)；

给纱位(I)是指定位燕尾槽(26)前移拉出、直角杆(24)的加压杆位于竖直状态、摩擦头(21)平卧，即定位导纱钩(23)起作用；摩擦位(II)是指定位燕尾槽(26)后移推入、直角杆(24)的加压杆位于水平状态，摩擦头(21)举起，即摩擦头(21)起作用；通过加压砝码(22)的外移增大摩擦头(21)对多角筒架(11)上纱线(64)的接触压力，通过加压砝码(22)的内移减小摩擦头(21)对多角筒架(11)上纱线(64)的接触压力。

2.如权利要求1所述的一种多角筒式磨纱毛羽毛球的张力握持抽拔测量装置，其特征在于：所述纱架(6)包括纱管(61)、用于安装纱管(61)的纱管架(62)、具有路径和张力可调节的三杆加一导纱钩的导纱张力杆(63)及与纱管架(62)和导纱张力杆(63)固接的并作为整机基础的基座(65)；

平移机构包括与多角筒架(11)固接的上燕尾槽(71)、与基座(65)固接的下燕尾槽(72)、与上燕尾槽(71)固接的螺母架(74)、固装于螺母架(74)中的螺母(73)、推动螺母(73)及螺母架(74)移动而使上燕尾槽(71)在下燕尾槽(72)上滑行的螺杆(75)及与控制与数据分析和机构(9)相连的驱动螺杆(75)转动进而使多角筒架(11)左右平移的平移步进电机(76)。

3.如权利要求1所述的一种多角筒式磨纱毛羽毛球的张力握持抽拔测量装置，其特征在于：所述显微成像机构(4)包括可作整体全貌和显微放大的长焦显微镜头(41)、与长焦显微镜头(41)同轴光轴连接摄取绕纱毛羽毛球形态的CCD摄像器(42)、与CCD摄像器(42)在同轴水平线上的投射灯(43)、可左右移动CCD摄像器(42)作显微放大局部观察的摄像器移架(44)及可左右移动投射灯(43)与CCD摄像器(42)同轴的投射灯移架(45)；所述的CCD摄像器(42)及投射灯(43)分别与控制与数据采集分析系统(9)相连；

静电起绒器(8)包括与多角筒架(11)横条平行的静电杆(81)及在静电杆(81)上产生静电压的负高压发生源(82)；负高压发生源(82)与所述控制与数据采集分析系统(9)相连。