[发明专利]基于机器视觉的传动链条质量检测系统

权利要求书

1.基于机器视觉的传动链条质量检测系统，其特征在于，包括被测传动链条、照明光源、CCD摄像机及镜头、图像处理单元、计算机和显示器，CCD摄像机将被测传动链条的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，根据光的强弱积累相应比例的电荷，图像各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号，即图像信号输出给图像处理单元，图像处理单元将图像传送到计算机存储器进行处理；计算机完成对采集到的数据和图像信息的分析、图像处理与存储，得到被测传动链条的质量参数，将所得到的质量参数与标定的参数进行比较，完成决策和控制，从而实现自主识别的功能。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的传动链条质量检测系统，其特征在于，计算机完成图像处理主要包括以下步骤：

（1）图像读取：从CCD摄像机获取图像，模拟数据进入视频采集卡，在采集卡中进行模数转换，得到数字图像；

（2）图像预处理：先将输入的彩色图像转换为灰度图像，把拍摄到的链条图像由24位真彩色图像转换成256级的灰度图，减少存储和计算量；

（3）图像阈值分割及二值化：根据经验值设定一阈值范围，提取有效阈值范围内的图像，再通过二值化算法取得简单图像；

（4）边缘检测及轮廓提取：通过对步骤（3）得到的二值化图像进行边缘检测，将被测传动链条的轮廓进行提取，得到图像的边缘曲线；

（5）图像几何尺寸的测量与系统的标定：系统标定目的是确定摄像机的物面分辨率，即计算出预处理后图像中的一个像素代表多大的物理尺寸。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的传动链条质量检测系统，其特征在于，得到被测传动链条的质量参数后，将质量参数与智能专家库进行比对，判断被测传动链条是否有质量缺陷，对有缺陷的链条进行声音和光报警，同时进入数据库记录，并根据链条的错误类型进行自学习型的错误根源研究，生成相关报表，以便进行质量跟踪。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的传动链条质量检测系统，其特征在于，所述照明光源采用无影灯光作为系统的照明光源。

5.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的传动链条质量检测系统，其特征在于，所述系统采用2个CCD摄像机从两个侧面对被测传动链条进行连续拍摄，实现流水线检测。

6.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的传动链条质量检测系统，其特征在于，所述图像处理单元采用PCI或AGP兼容的图像采集卡。