[发明专利]一种毛化点间距的校准方法、装置及毛化加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种毛化点间距的校准方法、装置及毛化加工设备。

背景技术

轧辊表面粗糙度大小直接影响着带钢的冲压成形性，而冷轧带钢表面的粗糙度完全是由毛化后轧辊的表面粗糙度和峰值数复制传递形成的，所以轧辊表面毛化处理技术及质量的好坏直接影响到冷轧用板的使用情况。目前常用的轧辊毛化技术有：喷丸毛化、激光毛化、电子束毛化和电火花毛化。其中，激光毛化是将高能量、高重复频率的脉冲激光束聚焦在轧辊表面，形成微小溶池，在侧吹气体和离心力作用下形成微凸凹体，超快速冷却获得硬度极高的毛化点阵。

在现有的激光毛化工艺中，毛化点间距的测量及校准是至关重要的环节，毛化点间距直接影响着毛化品质及效率。现有技术中，毛化点间距的测量及校准方法主要依赖人工，存在的技术问题为费时费力、效率低和精度差。

发明内容

本发明实施例提供的一种毛化点间距的校准方法、装置及毛化加工设备，用以解决毛化点间距校准费时费力、效率低和精度差的问题，实现自动化、精度高的毛化点间距校准方法。

本发明实施例的目的是通过以下技术方案实现的：

一种毛化点间距的校准方法，包括：

通过相机获取毛化点间距的图像数据；

将所述图像数据发送至图像处理系统，以进行毛化点间距测量；

测量毛化点间距，并计算毛化点间距与预设间距的差值；

当所述差值大于误差阈值时，通过数控系统对毛化激光头的间距进行相应调整。

一种毛化点间距的校准装置，包括：

获取模块，用于通过相机获取毛化点间距的图像数据；

发送模块，用于将所述获取模块获取的所述图像数据发送至图像处理系统，以进行毛化点间距测量；

测量模块，用于测量毛化点间距，并计算测量出的毛化点间距与预设间距的差值；

调节模块，用于当所述测量模块计算出的所述差值大于误差阈值时，通过数控系统对毛化激光头的间距进行相应调整。

一种毛化加工设备，包括：数控轧辊机床、至少两个激光头、相机、图像采集卡、工控机和控制机构，所述激光头、相机、图像采集卡、工控机和控制机构安装于所述数控轧辊机床之上，所述数控轧辊机床可使轧辊围绕中心轴线旋转，所述激光头可沿轧辊的侧母线做水平移动，并在轧辊表面加工无重叠轨迹的螺旋线，所述相机安装于激光头之上，镜头方向垂直于轧辊表面，并可跟随所述激光头沿轧辊的侧母线做水平移动，控制机构可控制激光头的水平位置，

其中，所述相机用于获取毛化点间距的图像数据，所述图像采集卡用于将所述获取模块获取的所述图像数据发送至图像处理系统，以进行毛化点间距测量，所述工控机用于测量毛化点间距，并计算测量出的毛化点间距与预设间距的差值，所述数控系统用于当所述测量模块计算出的所述差值大于误差阈值时，对毛化激光头的间距进行相应调整。

通过本发明实施例中提供了一种毛化点间距的校准方法、装置及毛化加工设备，通过相机获取毛化点间距的图像数据,将所述图像数据发送至图像处理系统，以进行毛化点间距测量,测量毛化点间距，并计算毛化点间距与预设间距的差值，当所述差值大于误差阈值时，通过数控系统对毛化激光头的间距进行相应调整，实现了自动化的毛化点间距的校准，校准精度高，操作方便。另外，通过相机安装于激光头之上，拍摄毛化点间距的图像数据实现了对毛化加工区域的毛化点间距图像快速、精确的捕捉。采用机器视觉实现了间距的自动化测量，减少了人为引起的误差，通过数控系统实现了激光头机械位置的自动化精确调整，解决了人工操作不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的一种场景示意图；

图2是本发明实施例中提供的一种毛化点间距的校准方法流程图；

图3是本发明实施例中提供的一种毛化点间距的校准装置；

图4是本发明实施例中提供的一种毛化加工设备。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。