[发明专利]电机车出轨检测装置和具有它的电机车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机车，具体地，涉及一种电机车出轨检测装置和具有它的电机车。

背景技术

电机车是广泛应用的动力车辆，例如广泛应用在矿山巷道内的矿用电机车。相关技术中的电机车通常是有人驾驶电机车，由于工作环境的限制，例如在矿山巷道内，越来越多地采用了无人驾驶的电机车，由于电机车上没有司机，因此，许多保护必须由检测装置替代司机完成。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题和事实的发现和认识作出的：

对于有人驾驶电机车，电机车的操作通常由司机控制，例如驻车、行驶速度控制等。但是，对于无人驾驶的电机车，由于电机车上没有司机，因此许多操作的可靠性差。例如，由于轨道平整度、车速度、车轮轮缘模式等问题都会导致电机车出轨。因此，本申请的发明人意识到，在使用无人驾驶电机车运输时，必须能够可靠及时地检测出电机车的出轨情况，否则会造成严重事故。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机车出轨检测装置，在车轮发生出轨时能够检测到，从而采取相应措施，避免事故发生。这里，需要理解的是，出轨检测是指在车轮发生出轨的程度没有导致严重事故的情况下，即在车轮发出出轨的初期能够检测到，从而采取相应措施，避免电机车完全脱轨而造成严重事故。本发明的电机车可以是有人驾驶电机车，也可以是无人驾驶电机车。

根据本发明实施例的电机车出轨检测装置，所述电机车具有车体和牵引电机，所述车体上设有用于在轨道上滚动的车轮，所述牵引电机设在所述车体上用于驱动所述车轮，所述电机车出轨检测装置包括检测器和控制器，所述检测器安装在所述车体上用于检测所述轨道，所述控制器与所述检测器和所述牵引电机相连以根据所述检测器的检测信号控制所述牵引电机。

根据本发明实施例的电机车出轨检测装置，在检测器检测到电机车出轨时，控制器会控制牵引电机停止驱动车轮，从而使电机车及时停车，降低发生重大事故的风险，提高行车安全。

根据本发明的一些实施例，所述检测器为接近开关。

根据本发明的一些实施例，所述检测器为红外传感器。

根据本发明的一些实施例，所述检测器为多个。

由此，可以提高检测精度。

根据本发明的一些实施例，所述多个检测器分别邻近所述车轮设置。

根据本发明的一些实施例，所述检测器通过柔性架安装到所述车体上。

根据本发明的一些实施例，所述柔性架包括：

安装在所述车体上套筒；

下套筒，所述检测安装在所述下套筒上；

弹簧，所述弹簧的上端固定在所述上套筒内，所述弹簧的下端与所述下套筒相连。

根据本发明的一些实施例，所述柔性架为橡胶条。

本发明的实施例还提供一种具有上述电机车出轨检测装置的电机车。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电机车出轨检测装置的示意图。

图2是图1所示电机车在轨道上正常行驶的示意图。

图3是图1所示电机车的后车轮向一侧偏离而出轨的示意图。

图4是图1所示电机车的后车轮向另一侧偏离而出轨的示意图。

图5是用于安装检测器的柔性架的示意图。

图6是根据本发明实施例的电机车出轨检测装置的控制示意图。

附图标记：

电机车100；车体1；车轮2；驻车装置3；驱动电机4；检测器5；轨道6；控制器7；蓄电池8；集电弓9；柔性架10；上套筒11；弹簧12；下套筒13；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。