[发明专利]采矿机器

说明书

本申请是发明名称为“采矿机器，以及在采矿机器中移除和安装传送设备的方法”、申请号为201010129095.9、申请日为2010年03月22日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及采矿机器。

背景技术

这样的采矿机器用于露天挖掘采矿、土方和岩石作业，其中这样的采矿机器切割、碾压和装载岩石，例如在单一的作业步骤中而无需爆破作业。

该采矿机器还适合于开采石膏、软石灰石或煤。切割鼓用作采矿工具，其将采矿材料传送到第一传送设备，后者以永久然而可替换的方式设置在机器框架的里面。该采矿材料在第一传送设备上对角地向上传送到排出点，该采矿材料在该点被排出到第二传送设备上，第二传送设备的下端位于第一传送设备的上端之下。第二传送设备也将采矿材料从位于第二传送设备下端的接收点向上传送到排出点，在那里采矿材料或者可以排出到传送车辆上，或者可以排出到采矿机器的侧面。为此，第二传送设备能够通过用于该第二传送设备的传送悬挂设备横向回转约±90°到任一侧，也即可以绕着以虚拟方式通过接收点的垂直轴线回转。此外，第二传送设备可绕着水平枢转轴线枢转以使该第二传送设备的上端到达想要的排放高度。参数“垂直”和“水平”理解为意味着采矿机器直立在水平地面上。

这样的采矿机器产生的缺点是，由于采矿材料由第一传送设备传送到第二传送设备，传送设备不可避免地产生交叠。尤其对于锋利的采矿材料，替换传送设备的传送带是必需的，如果其被损坏的话。

如果发生第一永久安装的传送设备的运行故障，也需要经常移除第一传送设备。然而第一传送设备的移除相当麻烦，由于第二传送设备的设置，在移除过程中引起第二传送设备的损坏体现了另外的风险。结果，第一传送设备的安装和移除相当地耗时，例如因为传送带不能在第一传送设备处于安装位置时就进行替换。

发明内容

因此，本发明的目的在于发明上面首先提到的类型的采矿机器，其能够在花费较少的时间的情况下安装和移除传送设备。

上述目的通过如下所述的特征而实现。

本发明以有利的方式提供的传送悬挂设备，和第二传送设备一起，可绕着第二水平枢转轴线相对于机器框架枢转。这样，该第二传送设备，和携带它的传送悬挂设备一起，能够枢转某一角度，例如30°，从而第二传送设备的下端不再位于第一传送设备的上端的下面。这样，已经出现在采矿机器中的机器元件以有利的方式得以使用。该传送悬挂设备以铰接的方式连接到机器框架上，且第二枢转轴线以这样的方式提供在传送悬挂设备中，使得传送悬挂设备和第二传送设备一起能够从交叠区域枢转出来。

为此，第二水平枢转轴线至少在垂直方向上相对于第一枢转轴线向上偏置。

可以提供的是，所述第二水平枢转轴线至少在该传送悬挂设备枢转过程中显示自地面的垂直距离，该垂直距离大于该枢转轴线到该第二传送设备的下端的直线距离。

优选地，所述传送悬挂设备能够锁定在用于回转第二传送设备的工作位置，和用于安装和移除所述第一传送设备的枢转位置。

该传送悬挂设备可相对于机器框架枢转，第二水平枢转轴线被支撑在机器框架的元件中，其中锁定设备还可以提供用于将传送悬挂设备锁定在两个不同的枢转位置。

具体地，机器框架的元件包括设置在传送悬挂设备两侧上的板，一方面将第二水平枢转轴线支撑在其端部，另一方面，提供孔，所述孔相对于第二水平枢转轴线以成角度方式偏置想要的角度，例如30°。螺栓通过所述孔与传送悬挂设备接合，使得传送悬挂设备巩固在各个角度位置。可以理解的是，所述锁定螺栓不仅可以手动设置，还可以通过驱动进入到锁定或释放位置。

安装在机器框架上的回转环可绕着垂直的回转轴线回转，并在回转环的一侧上携带用于第二传送设备的传送悬挂设备。可以另外地在相对侧上提供平衡重。

该平衡重用于补偿作用于机器框架上的力矩的目的，该力矩来自于重量载荷和第二传送设备的回转位置。

传送悬挂设备的回转可以通过机动化的辅助而实现，例如，在第二水平枢转轴线区域，最好是液压转动驱动，可能结合有减速齿轮，使得传送悬挂设备绕着第二水平枢转轴线相对于机器框架枢转。

可选地，紧固到回转环或机器框架上的定位机构可以在自第二水平枢转轴线的垂直距离处与传送悬挂设备接合，以使传送悬挂设备绕着第二水平枢转轴线枢转。

例如，用于平衡重的移动机构的定位机构也可以用于枢转传送悬挂单元。

第二传送设备提供有持续地旋转的传送带，其引导在位于两侧的端部上的驱动辊和托带辊上。驱动辊最好设置在第二传送设备的上端，并且为了张紧目的可以经由带张紧设备向外移动。