[发明专利]一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法和装置

权利要求书

1.一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法，其特征在于，包括：

根据磨矿过程当前的实际下料量确定当前下料控制的基准振动频率；

判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件；所述下料受阻条件表示：所述实际下料量在所述异常检测周期内处于稳定状态，且，所述基准振动频率在所述异常检测周期内处于波动状态；

如果是，则按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数，如果否，则维持各个磨矿仓的当前调节系数不变；

将各个磨矿仓的当前调节系数与所述基准振动频率的乘积，确定为各个磨矿仓的振动给矿机的目标振动频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件，包括：

计算第一下料量均值、第二下料量均值、第一频率均值和第二频率均值；其中，所述第一下料量均值为最近一个异常判定周期内的所有实际下料量的平均值，所述第二下料量均值为最近半个异常判定周期内的所有实际下料量的平均值，所述第一频率均值为最近一个异常判定周期内的所有基准振动频率的平均值，所述第二频率均值为最近半个异常判定周期内的所有基准振动频率的平均值；

计算所述第一下料量均值与第二下料量均值之间差值与所述第一下料量均值的比值，作为下料量变化比例，并计算所述第一频率均值与第二频率均值之间差值与所述第一频率均值的比值确定，作为频率变化比例；

判断是否所述下料量变化比例大于第一比例阈值且所述频率变化比例小于第二比例阈值；

如果是，则确定最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率满足下料受阻条件；

如果否，则确定最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率不满足下料受阻条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测各个磨矿仓当前的实际料位；

计算各个磨矿仓的实际料位与基准料位之间的比值，作为各个磨矿仓的当前调节系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件，之后，如果最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率满足下料受阻条件，还包括：

判断所有磨矿仓的实际料位是否均小于预设控制料位；

如果是，则执行所述按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数；

如果否，则执行所述维持各个磨矿仓的当前调节系数不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设控制料位为所述磨矿仓最大料位的50%。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准料位为所述磨矿仓最大料位的70%。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数之后，或，所述维持各个磨矿仓的当前调节系数不变之后，还包括：

判断当前时刻距离上一次各个磨矿仓当前振动频率发生变化的时刻是否达到当前调节约束周期；

如果是，则执行所述将各个磨矿仓的当前调节系数与所述初始振动频率的乘积，确定为各个磨矿仓的振动给矿机的目标振动频率。

8.一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的装置，其特征在于，包括：

基准频率模块，用于根据磨矿过程当前的实际下料量确定当前下料控制的基准振动频率；

受阻判断模块，用于判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件；所述下料受阻条件表示：所述实际下料量在所述异常检测周期内处于稳定状态，且，所述基准振动频率在所述异常检测周期内处于波动状态；

第一调节系数模块，用于在所述受阻判断模块的判断结果为是的情况下，按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数；

第二调节系数子模块，用于在所述受阻判断模块的判断结果为否的情况下，维持各个磨矿仓的当前调节系数不变；

目标频率模块，用于将各个磨矿仓的当前调节系数与所述基准振动频率的乘积，确定为各个磨矿仓的振动给矿机的目标振动频率。