[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

车门，所述车门通过门铰链可枢转地安装在所述车体上，所述门铰链包括：

壳体,所述壳体固定在所述车门上且随所述车门转动；

内轴，所述内轴设在所述壳体内且所述壳体相对于所述内轴可转动，所述内轴与所述壳体之间限定出彼此独立的开门腔和关门腔，所述开门腔和所述关门腔内充满液体，其中在所述车门从关闭车体的位置朝向打开车体的位置转动时所述开门腔的容积变小且所述关门腔的容积变大；

用于检测所述车门附近是否有障碍的障碍检测器；以及

控制器，所述控制器与所述障碍检测器相连，所述控制器在未接收到所述障碍检测器发出的障碍信号时所述控制器将所述开门腔与所述关门腔导通，在所述控制器接收到所述障碍信号时所述控制器将所述开门腔与所述关门腔隔断。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：控制阀，所述控制阀分别与所述关门腔和所述开门腔相连且与所述控制器相连，在所述控制器接收到所述障碍信号时所述控制器控制所述控制阀将所述开门腔与所述关门腔隔断，在所述控制器未接收到所述障碍信号时所述控制器控制所述控制阀将所述开门腔与所述关门腔连通。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述开门腔和所述关门腔均为多个，所述多个开门腔与所述多个关门腔在周向上交错分布。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述开门腔和所述关门腔均为两个，且每个所述开门腔与每个所述关门腔在所述车门关闭所述车体时的容积相等。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，

所述壳体的内表面包括：

背向彼此弯曲的第一弧面和第二弧面；

朝向彼此弯曲的第三弧面和第四弧面，其中所述第一弧面、所述第三弧面、所述第二弧面和所述第四弧面依次首尾相连。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述内轴包括内轴本体和设在所述内轴本体外周面上的第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和第二凸起部关于所述内轴本体径向对称，所述第一凸起部紧贴在所述第一弧面上且所述第二凸起部紧贴在所述第二弧面上，且所述第三弧面和所述第四弧面分别紧贴所述内轴本体。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第一弧面与所述第二弧面关于所述内轴本体径向对称，且所述第三弧面与所述第四弧面关于所述内轴本体径向对称。

8.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制阀为旋转控制阀。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述障碍检测器设在所述车门上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括光信号警示器和/或声信号警示器，在所述控制器接收到所述障碍信号时所述光信号警示器和/或声信号警示器发出警示信号。