[发明专利]基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统与控制方法

权利要求书

1.一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统，其特征在于，包括物料水平输送装置、照明系统、实时图像采集与分析系统、图像采集触发与分选触发系统、以及分选系统；所述分选系统与物料水平输送装置末端连接，所述照明系统设置在物料水平输送装置上，所述实时图像采集与分析系统、图像采集触发与分选触发系统设置在照明系统上方。

2.根据权利要求1所述一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统，其特征在于，所述照明系统包括多条日光色荧光灯和暗箱，日光色荧光灯安装在暗箱内部的四个竖直面上。

3.根据权利要求2所述一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统，其特征在于，所述实时图像采集与分析系统包括摄像头、DSP芯片、液晶显示器及控制箱，摄像头安装于暗箱顶部的中间，DSP芯片放于暗箱外部竖直面上的控制箱内，液晶显示器安装在控制箱侧面，摄像头和液晶显示器分别与DSP芯片通过数据线缆连接。

4.根据权利要求3所述一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统，其特征在于，所述DSP芯片为DM642，所述摄像头为CCD彩色摄像头。

5.根据权利要求3所述一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统，其特征在于，所述分选系统包括单片机、继电器组、电磁铁、收集箱、光电开光二；单片机的GPIO口与DSP芯片的GPIO口连接，接收与存储DSP芯片对传送带上物料识别的结果；光电开关二的输出信号与DSP芯片的GPIO4连接，用于触发单片机输出存储的识别结果，继电器组的输入端与单片机的GPIO口连接，输出处理的结果，继电器组输出端分别与各电磁铁连接，电磁铁拉动变向机构，改变物料滑落的方向。

6.根据就权利要求5所述一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统，其特征在于，所述单片机为MSP430F149信号处理器。

7.根据就权利要求1所述一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统，其特征在于，所述图像采集触发与分选触发系统包括DM642、光电开关一以及反射片，所述光电开关一与反射片分别置于传送带两侧的传感器支架上，当有物料通过光电开关一与反射片之间时，光电开关一输出一个触发信号给DM642，触发DM642处理分析当前时刻采集的图像数据，每次触发只处理光电开关一与反射片之间位于同一排的物料，分选结果以0、1标记，0为符合要求的物料，1为不符合要求的物料。

8.根据就权利要求1所述一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统，其特征在与，所述物料水平输送装置包括机架、水平传送带、水平通道分隔板、滚轮、可调速电机、第一出料槽及第二出料槽，调节可调速电机可控制从动滚轮速度,从动滚轮带动水平传送带,从而控制通过摄像头的物料密度，实现物料分选效率的改变。

9.一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、分选机工作时，给单片机与DSP芯片上电，并启动水平输送带电机，

S2、物料经过暗箱的摄像机下方时，触发光电开关一，摄像机采集图像，经DSP做图像分析，将当前物料识别结果信息送入单片机,存储到单片机内的队列中，当已识别物料到达水平输送带末端，触发光电开关二，由单片机输出队列中的物料识别结果,从而控制继电器的开闭，

S3、通过继电器的开闭控制对应通道的电磁铁的开闭，电磁铁拉动翻板，将不同品种的物料分别送入第一集料箱和第二集料箱，完成分选过程。