[发明专利]一种导航提示方法及装置、导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航提示方法及装置、导航系统。

背景技术

随着微电子技术、计算机技术、空间技术以及制图技术的发展，使得车辆导航技术获得飞速的发展。现在可以通过车载导航系统对行驶在道路上的车辆进行导航，在车辆行驶的过程中，实时给驾驶员提供路况信息、车速信息等，以辅助驾驶员可以方便、安全的驾驶车辆。

现有技术中，在车辆行驶的道路上会安装有限速摄像头，用于监控车道上的车辆的行驶速度，以确保行车的安全。例如，在车辆进入高架或者高速道路的时候，是会有限速要求的，通常都会有限速摄像头用来监控匝道上车辆的速度，车辆在从匝道并入主道时，匝道内车速一般要求低于40公里/每小时。如果在匝道上行驶的车辆的速度超过所述限速要求，车载导航系统会提示匝道的限速要求相关的信息，以提醒驾驶员减速行驶。

但是现有技术中，如果车辆是行驶在主道上，则车辆在主道上行驶是不受该限速限制的，但当车辆经过匝道入口的时候，所述车载导航系统也会提示所述限速要求，所提示的无关的信息会给驾驶员造成困扰，影响驾驶员的正常操作，带来安全隐患。

发明内容

本发明解决的问题是在导航过程中无法准确进行信息提示的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种导航提示方法，所述方法包括：

通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测；

基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道，所述道路信息包括当前车辆行驶的道路所含有的车道数目信息；

判断所述车辆是否满足提示条件，若是则进行与判断结果相关的提示，否则不进行与判断结果相关的提示；所述提示条件包括所述车辆的当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求和所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型中的至少一种。

可选的，所述边缘检测结果包括当前车辆行驶的道路的车道之间的车道标示线、当前车辆行驶的道路上的车辆和当前车辆行驶的道路的边缘线中的至少一种信息。

可选的，所述基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道包括：

分析所述边缘检测结果，获得车辆位于行驶的道路上的区域信息，所述区域信息为道路的左侧区域或右侧区域；

基于所述道路信息中的车道数目信息以及所述车辆位于行驶的道路上的区域信息确定车辆当前行驶的车道。

可选的，所述车辆当前行驶的车道是基于车载摄像头获得的图像确定的。

可选的，所述确定车辆当前行驶的车道包括：确定当前车辆行驶在主道上或者是行驶在匝道上。

可选的，在判断所述车辆是否满足提示条件之前，还包括：通过缓冲区算法获得车辆当前行驶的缓冲区的范围，所述缓冲区的范围和车辆的行驶速度相关；判断所述车辆当前行驶的缓冲区内是否有限速摄像头；

所述提示条件还包括所述车辆当前行驶的缓冲区内有限速摄像头。

可选的，所述方法还包括：在车辆的行驶过程中，实时提示道路信息、车辆速度信息和出口信息中的至少一种信息。

可选的，所述提示为语音提示、文字提示、静态图像提示和动画提示中的至少一种。

本发明技术方案还提供一种导航提示装置，所述装置包括：

检测单元，适于通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测；

确定单元，适于基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道，所述道路信息包括当前车辆行驶的道路所含有的车道数目信息；

提示单元，适于判断所述车辆是否满足提示条件，若是则进行与判断结果相关的提示，否则不进行与判断结果相关的提示；所述提示条件包括所述车辆的当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求和所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型中的至少一种。

可选的，所述装置还包括：判断单元，适于在判断所述车辆是否满足提示条件之前，通过缓冲区算法获得车辆当前行驶的缓冲区的范围，所述缓冲区的范围和车辆的行驶速度相关；判断所述车辆当前行驶的缓冲区内是否有限速摄像头；

所述提示单元的所述提示条件还包括所述车辆当前行驶的缓冲区内有限速摄像头。

本发明技术方案还提供一种导航系统，包括GPS接收机和如上所述的任一种导航提示装置。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：