[发明专利]起重机组合式平衡梁机构

说明书

技术领域

本发明属于起重机械技术领域，具体涉及一种起重机组合式平衡梁机构。

背景技术

起重机起升机构中，当采用双套钢丝绳系统时，必须使用平衡梁机构以平衡两套钢丝绳之间的长度误差，确保钢丝绳均匀受力。对于重要的起升机构，需要对钢丝绳拉力进行载荷监测和保护，如图1所示，传统的设计一般采用拉力式载荷传感器，并将载荷保护机构与平衡梁机构串联布置，但作为关键承载路径，载荷传感器结构上不允许断裂失效，否则起吊重物可能坠落，这样就削弱了双套钢丝绳系统的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机组合式平衡梁机构，以克服现有技术存在的上述不足。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种起重机组合式平衡梁机构，包括平衡梁、限位开关、支座、销轴I、压力式载荷传感器、杠杆、销轴II、连接头、销轴III、安装平台、钢丝绳固定接头；所述平衡梁与连接头通过销轴III连接，可绕销轴III旋转；所述平衡梁的下端对称连接有两个钢丝绳固定接头，每根钢丝绳分别固定于钢丝绳固定接头上；所述平衡梁的两侧设置有限位开关；连接头通过销轴II与杠杆的一端连接，杠杆的另一端通过销轴I与支座连接，杠杆的中间点压在压力式载荷传感器的传感点上；所述压力式载荷传感器和支座固定在安装平台上。

两根钢丝绳上的拉力通过杠杆原理传到压力式载荷传感器上，实现钢丝绳拉力的实施监测，当发生超、失重的工况时，可发出信号至PLC并立即制动、停止起重机运行。

本发明所取得的有益效果为：

如图2所示，本发明采用压力式载荷传感器代替拉力式载荷传感器，利用杠杆原理将载荷传感器与平衡梁机构进行组合，起升机构承载链相对独立，载荷监测机构与承载链并联，若压力传感器机械失效也不会影响重物吊运的安全性，提高了载荷检测机构的安全可靠性，并且结构紧凑、易于维护。

本发明可用于采用双卷绕钢丝绳的起升机构中，既可起到平衡两套钢丝绳长度误差的作用，又可对钢丝绳上的拉力进行实时检测和保护。

附图说明

图1为传统的拉力式载荷检测机构示意图；

图2为本发明所述压力式载荷检测机构示意图；

图3为本发明所述起重机组合式平衡梁机构主视图；

图4为本发明所述起重机组合式平衡梁机构A-A视图；

图中：1、平衡梁；2、限位开关；3、支座；4、销轴I；5、压力式载荷传感器；6、杠杆；7、销轴II；8、连接头；9、销轴III；10、安装平台；11、钢丝绳固定接头；12、载荷传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图3、图4所示，本发明所述起重机组合式平衡梁机构包括平衡梁1、限位开关2、支座3、销轴I4、压力式载荷传感器5、杠杆6、销轴II7、连接头8、销轴III9、安装平台10、钢丝绳固定接头11；所述平衡梁1与连接头8通过销轴III9连接，可绕销轴III9旋转；所述平衡梁1的下端对称连接有两个钢丝绳固定接头11，每根钢丝绳分别固定于钢丝绳固定接头11上；所述平衡梁1的两侧设置有限位开关2；连接头8通过销轴II7与杠杆6的一端连接，杠杆6的另一端通过销轴I4与支座3连接，杠杆6的中间点压在压力式载荷传感器5的传感点上，两根钢丝绳上的拉力通过杠杆原理传到压力式载荷传感器5上，实现钢丝绳拉力的实施监测，当发生超、失重的工况时，可发出信号至PLC并立即制动、停止起重机运行；所述压力式载荷传感器5和支座3固定在安装平台10上。