[发明专利]一种基于无线通信网络的汽车行车辅助方法

权利要求书

1.一种基于无线通信网络的汽车行车辅助方法，其特征在于，包括：

（1）当前车辆接收各周围车辆的状态信息并广播自身的状态信息；

（2）当前车辆根据周围车辆的状态信息筛选得到和当前车辆相对距离减小的目标车辆；

（3）建立人工势场环境，计算各目标车辆对当前车辆的斥力，相加求和后得到所有目标车辆对当前车辆的总斥力；

（4）根据所述总斥力的大小和方向，做出相应的行驶提示。

2.如权利要求1所述的基于无线通信网络的汽车行车辅助方法，其特征在于，所述的状态信息包括车辆自身所在位置、行驶速度和加速度。

3.如权利要求2所述的基于无线通信网络的汽车行车辅助方法，其特征在于，某个目标车辆对当前车辆的斥力方向为沿两车的连线指向当前车辆，斥力的大小根据公式计算，F_n为目标车辆对当前车辆的斥力，r为两车之间的距离，k为比例系数。

4.如权利要求3所述的基于无线通信网络的汽车行车辅助方法，其特征在于，所述的行驶提示根据以下步骤得到：

（1）比较所述的总斥力的大小与设定的斥力阈值，若总斥力小于或等于斥力阈值，则不操作；

（2）若总斥力大于斥力阈值，则继续判断总斥力的方向与当前车辆的行驶方向的夹角，

若夹角小于等于角度阈值，则提示“可以加速”；

若夹角大于角度阈值，且小于等于90°，则进一步作如下判断：

若总斥力方向相对于当前车辆的行驶方向偏左，则提示“左转加速”，

若总斥力方向相对于当前车辆的行驶方向偏右，则提示“右转加速”；

若夹角超过90°，则进一步作如下判断：

若总斥力方向相对于当前车辆的行驶方向偏左，则提示“左转减速”，

若总斥力方向相对于当前车辆的行驶方向偏右，则提示“右转减速”。

5.如权利要求4所述的基于无线通信网络的汽车行车辅助方法，其特征在于，所述步骤（4）中的行驶提示通过语音播报的方式提供给驾驶员。