[发明专利]医用多功能存取库

权利要求书

1.医用多功能存取库，包括货架(10)，其特征在于：所述货架(10)上设有前排中转箱(21)和后排中转箱(22)，且该前、后排中转箱(21，22)之间具有空隙(23)，同时，该空隙(23)的上、下部分别设有一左右走向的滑轨(30)，该滑轨(30)上滑动设置有竖轴(40)，该竖轴(40)上滑动设置有水平传送装置(50)，该水平传送装置(50)上设有和该前、后排中转箱(21，22)均相配的机械手(60)。

2.根据权利要求1所述的医用多功能存取库，其特征在于：所述货架(10)上位于该前排中转箱(21)和/或该后排中转箱(22)的下方设有冷藏模块(70)。

3.根据权利要求2所述的医用多功能存取库，其特征在于：所述冷藏模块(70)为连接至冷冻装置的抽屉。

4.根据权利要求1所述的医用多功能存取库，其特征在于：所述滑轨(30)为自润滑滑轨。

5.根据权利要求1所述的医用多功能存取库，其特征在于：所述竖轴(40)为并排设置且相互平行的2根。

6.根据权利要求1所述的医用多功能存取库，其特征在于：所述机械手(60)包括：底板(61)以及位于该底板(61)两侧的2个夹板(62)。

7.根据权利要求6所述的医用多功能存取库，其特征在于：所述底板(61)上设有防滑层。

8.根据权利要求1所述的医用多功能存取库，其特征在于：所述医用多功能存取库内设有图形化全触摸人机交互系统。