[发明专利]视频监控设备的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机和安防领域，尤其涉及一种视频监控设备的控制方法及装置。

背景技术

PTZ：Pan/Tilt/Zoom，为应用在安防领域的由云台全方位即上、下、左、右四个方向移动的视频监控设备。

现有的视频监控设备的控制方式有以下两种：

第一种：控件控制，大多采用4向或8向的控件控制视频监控设备的运动；采用这种控制方式，设备成本低，但是存在着以下不足：

1：仅能精确到控件每一向所代表的角度内，如4向控件的控制精度为90°，从而控制精确度低；

2：在进行控制时，控制界面与监控画面相分离，在使用过程中需要对比视频窗口进行控制，控制不够方便；

3：视频设备的方向控制中不能同步调整视频控制设备的速度；

4：视频设备独立控制，多个视频监控设备之间不能很好的衔接，实现目标的持续跟踪等；

5：不能准确的了解到当前视频监控设备的监控角度以及可监控范围；

第二种：手柄控制，通过摇动手柄实现视频监控设备的方向的驱动，相对于第一种控件控制，更加方便，但是存在着设备成本较高、依然是独立控制无法实现多个视频监控设备之间的衔接、监控角度不可知等问题。

发明内容

本发明实施例提供视频监控设备的控制方法及装置，以解决现有技术中设备成本低、控制简便以及用户感受之间的矛盾。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面提供一种视频监控设备的控制方法，所述控制方法包括：

接收监控画面上的拖动轨迹；

形成拖动轨迹起点与所述拖动轨迹中除所述拖动轨迹起点外任一一点连线构成的控制矢量；所述拖动轨迹起点为同一所述拖动轨迹中所有控制矢量的起点；

形成每一所述控制矢量后，根据当前所形成的控制矢量实时控制所述视频监控设备转动，以改变所述视频监控设备的监控视角。

第一方面第一种实现方案中，

根据当前所形成的控制矢量实时控制所述视频监控设备转动具体为：根据所述控制矢量与所述视频监控设备转动速度之间预设的映射关系控制所述视频监控设备转动；

所述控制矢量与所述视频监控设备运动速度之间预设的映射关系为：

VH=|2L|*Sin∂*Vmax/H]]>

VW=|2L|*Cos∂*Vmax/W]]>

V_W²+V_H²≤V_max²

其中，

V_H为视频监控设备的垂直方向的转动角速度，V_W为视频监控设备的水平方向的转动角速度，V_max为视频监控设备的最大转动角速度；

L为控制矢量，H为控制矢量的垂直分量，W为控制矢量的水平分量，为控制矢量与水平方向的夹角。

第一方面第二种实现方式中，所述视频监控设备为多台；

根据当前所形成的控制矢量实时控制第一视频监控设备运动之前，根据当前所形成的控制矢量判断所述第一视频监控设备的监控视角是否将超过预先设置的预置位；

若是，则控制第二视频监控设备的监控视角移动到联动预置位继续监控，且将第一视频监控设备的监控画面切换成第二视频监控设备的监控画面；