[发明专利]一种多路图像融合系统及图像融合方法

权利要求书

1.一种多路图像融合系统，其特征在于，包括：

图像数据输入接口模块，用于接收外部多路传感器输入的多路图像数据；

图像数据解压模块，用于将所述图像数据输入接口模块传输的所述多路图像数据以多路并行工作的方式进行解压；

主处理器模块，用于控制外围器件的启动和运行，并将接收到的该图像数据解压模块并行输入的多路图像数据进行图像数据融合；

系统电源模块，用于提供系统所需电源。

2.根据权利要求1所述的多路图像融合系统，其特征在于，还进一步包括：

图像数据存储模块，所述图像数据存储模块采用FPGA外挂大容量RAM缓存模块的方式存储所述图像数据。

3.根据权利要求1或2所述的多路图像融合系统，其特征在于，还进一步包括：

图像数据显示模块，用于所述系统主处理器模块融合拼接后的所述图像数据的显示输出。

4.根据权利要求3所述的多路图像融合系统，其特征在于，还进一步包括：

系统程序加载模块，用于存储并加载所述系统主处理器模块的配置文件。

5.如权利要求1所述的多路图像融合系统，其特征在于，所述图像数据解压模块进一步包括：多个图像数据解压子模块，多个该图像数据解压子模块并行工作，且功能相同。

6.如权利要求1所述的多路图像融合系统，其特征在于，所述图像数据解压子模块选用处理芯片为专用图像解压芯片或者可编程器件。

7.如权利要求3所述的多路图像融合系统，其特征在于，所述图像数据显示模块由专用的ASIC芯片来完成图像显示，该ASIC芯片控制由FPGA实现。

8.如权利要求3所述的多路图像融合系统，其特征在于，所述系统主处理器模块进一步包括：

同步通信模块，用于实时监测外部多路图像数据的输入，实时启动所述图像数据输入接口模块和所述图像数据解压模块，完成同步通信；

主处理器图像数据缓存模块，作为所述主处理器内部小容量存储器以临时存放少量图像数据；

存储器控制模块，用于控制所述主处理器图像数据缓存模块将暂存的所述多路图像数据以一帧完整图像数据储存到所述图像数据存储模块，主处理器在存储多路图像数据时，将每路图像数据存储为两份，其中一份用于后续的图像融合，另一份作为备份；

图像边缘检测模块，用于对存储在所述图像数据存储模块的所述完整图像数据，进行相邻图像模块的边缘部分检测；

图像融合模块，用于将经边缘检测后的所述图像数据进行融合拼接；

图像显示控制模块，用于完成图像融合后的所述完整图像数据的格式显示控制。

9.如权利要求8所述的多路图像融合系统，其特征在于，所述图像边缘检测模块和所述图像融合模块由FPGA编程实现。

10.如权利要求8所述的多路图像融合系统，其特征在于，所述图像显示控制模块由FPGA编程实现，以兼容多种图像输出接口。

11.一种权利要求1-10中任一项所述的多路图像融合系统的图像融合方法，所述多路图像融合系统包括图像数据接口模块、图像数据解压模块及系统主处理器模块，其特征在于，所述方法包括：

图像数据输入步骤，用于通过所述多路图像数据接口模块接收从外部传感器输入的多路图像数据；

图像数据解压步骤，用于通过所述图像数据解压模块以多路并行工作的方式将所述的多路图像数据进行解压；

图像主控制处理步骤，用于通过所述系统主处理器模块将所述图像数据解压模块解压后的多路图像数据进行图像融合处理。

12.根据权利要求11所述多路图像融合方法，其特征在于，进一步包括：

图像数据存储步骤，用于通过FPGA外挂大容量RAM缓存模块的方式存储所述图像数据。

13.根据权利要求11或12所述多路图像融合方法，其特征在于，进一步包括：

图像数据显示步骤，用于所述系统主处理器模块融合拼接后的所述图像数据的显示输出。

14.根据权利要求13所述多路图像融合方法，其特征在于，还进一步包括：

系统程序加载步骤，用于存储并加载所述系统主处理器模块的配置文件。