[发明专利]人偶体的腰部关节构造

权利要求书

1.一种人偶体的腰部关节构造，其特征在于，其是可在两侧面转动且能够以任意角度固定地连结一双腿，并且在上表面可旋转地支撑上体者，且

支撑上述一双腿的股关节部件，与支撑上述上体的上体支撑部，是成可相对前后移动地连结着，

通过上述股关节部件、上述上体支撑部、连结上述股关节部件及上述上体支撑部的一对前后联杆部件而构成平行四边形的联杆机构，

上述股关节部件相对于上述上体支撑部可相对前后平行移动。

2.根据权利要求1所述的人偶体的腰部关节构造，其特征在于:

上述上体支撑部可旋转地支撑上述上体，在使上述一双腿一前一后步行时，使上述股关节部件相对于上述上体支撑部而相对前后平行移动，并且使上述股关节部件相对于上述上体而相对性地旋转，以使股关节部件的与转动到前方的腿相同的一侧向后方移动。