[发明专利]一种超级电容储能装置荷电状态检测方法及装置无效
| 申请号: | 201310378408.8 | 申请日: | 2013-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN103439603A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
| 发明(设计)人: | 陈念;林勇豪;李岩;黄卜夫 | 申请(专利权)人: | 安科智慧城市技术(中国)有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518034 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 超级 电容 装置 状态 检测 方法 | ||
1.一种超级电容储能装置荷电状态检测方法,其特征在于,包括:
根据超级电容器单体电路模型建立单体状态空间模型;
实时采集每个超级电容器单体工作时的电流值和端电压值;
根据所述单体状态空间模型、所述每个超级电容器单体工作时的电流值和端电压值,利用扩展卡尔曼滤波算法计算出每个超级电容器单体的SOC值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据超级电容器单体电路模型建立单体状态空间模型,具体为:
对超级电容器单体电路模型进行参数辨识,根据超级电容器单体电路模型得到超级电容器单体的状态方程和输出方程,其中,所述超级电容器单体电路模型为一阶非线性等效电路模型。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述状态方程和输出方程具体为:
U(t)=F[SOC(t)]+RaI(t)+v(t) (6);
其中,SOC(t)表示离散状态t时刻超级电容器荷电状态,Uc(t)表示离散状态t时刻超级电容器单体内部等效电容的电压,Δt是采样间隔,等效内阻Ra,并联电阻Rb,不变电容Ca,可变电容Cb,Q0为超级电容器出厂额定容量,I(t)是离散状态t时刻超级电容器单体充放电电流,U(t)为离散状态t时刻超级电容器单体端电压,F[SOC(t)]是超级电容器SOC与等效电容的电压的非线性函数关系,w(t)是不可测的随机变量对状态量的干扰,v(t)是超级电容器端电压的测量噪声。
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