[发明专利]隔离器腔体的侧板转移装置及隔离器腔体加工机

权利要求书

1.一种隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述隔离器腔体的侧板转移装置包括：

定位头；

固定于所述定位头外侧壁且与所述定位头配合形成定位腔的定位套；

旋转臂，所述旋转臂的一端连接有抓取头，所述抓取头的横截面形状与所述定位头的横截面形状一致；

真空吸附装置；其中，

所述抓取头的外侧壁上形成有可与所述真空吸附装置连通的气孔。

2.根据权利要求1所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述抓取头的外侧壁上形成有若干凸起，相邻的所述若干凸起与所述抓取头共同形成有可与隔离器腔体的侧板相配合的若干收容槽。

3.根据权利要求2所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述气孔位于所述收容槽内。

4.根据权利要求1所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述旋转臂的另一端连接于第一驱动装置，所述第一驱动装置至少控制所述抓取头处于抓取若干所述侧板的第一预定位置以及释放若干所述侧板的第二预定位置。

5.根据权利要求4所述的隔离器腔体的侧板定位装置，其特征在于，所述抓取头处于所述第一预定位置时，所述抓取头与所述定位头在水平面上的投影完全重合。

6.根据权利要求1所述的隔离器腔体的侧板定位装置，其特征在于，所述旋转臂上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置至少控制所述抓取头在竖直方向上移动。

7.根据权利要求6所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述隔离器腔体的侧板转移装置还包括第一支架台以及位于所述第一支架台的台面底下的第二支架台，所述第二支架台的台面可沿竖直方向上移动。

8.根据权利要求7所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述第二支架台包括连接于所述第二支架台的台面的支架，所述支架上套设有弹性元件。

9.根据权利要求8所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述弹性元件为套设于所述支架上的弹簧。

10.一种隔离器腔体加工机，用于组装构成隔离器腔体的若干侧板和底板，其特征在于，包括上述任一项所述的隔离器腔体的侧板转移装置。