[发明专利]一种自适应点胶工装及其使用方法

权利要求书

1.一种自适应点胶工装，其特征在于：包括，

一工装内层，具有一顶面、一底面和一外周面，该工装内层的顶面上设置有一横向滑槽和一纵向滑槽，该横向滑槽上具有一横向滑块，该纵向滑槽上具有一纵向滑块；

一工装外层，具有一顶面和一形成在该顶面上的环形凸部，该环形凸部具有一内周面，该工装外层的顶面上设置有复数个滚珠，该工装内层的底面与该些滚珠构成滚动副；该工装内层位于该环形凸部内，且该工装内层的外周面与该工装外层的内周面间存在间隙s；

复数个弹簧机构，分布在该工装内层的外围，各该弹簧机构具有一第一端和一第二端，该第一端固定在该工装外层的环形凸部上，该第二端与该工装内层的外周面相抵靠；以及，

一加工工件，位于该工装内层的顶面上，并通过该横向滑块和该纵向滑块定位，该加工工件上分布有复数个点胶凹槽，各该点胶凹槽具有一外周面和一内周面；

当有水平外力作用在该工装内层上时，该工装内层沿着该外力的方向发生位移；而当该水平外力撤销时，藉助各该弹簧机构，该工装内层恢复至初始位置。

2.按权利要求1所述的一种自适应点胶工装，其特征在于：该些弹簧机构均匀分布。

3.按权利要求1所述的一种自适应点胶工装，其特征在于：该工装外层通过锁紧螺钉固定在自动点胶机器人的托盘上。

4.按权利要求1所述的一种自适应点胶工装，其特征在于：该些点胶凹槽阵列分布。

5.一种根据权利要1到4任意一条所述自适应点胶工装的使用方法，其特征在于：依次执行以下步骤，

a)      确定该工装内层与该工装外层间的间隙s；

b)      按照该加工工件对点胶针头的运行轨迹进行编程，其中，每一点胶凹槽所对应的水平点胶轨迹要比该点胶凹槽的外周面大一个偏移量t，且该偏移量t小于该间隙s，以确保在点胶过程中，该点胶针头始终对该点胶凹槽的外周面施加一个水平作用力；

c)      进行点胶。

6.根据权利要5所述自适应点胶工装的使用方法，其特征在于，确定该工装内层与该工装外层间的间隙s：在同一程序下分别对多块加工工件进行点胶操作，操作中，测量其中一点胶针头坐标与其对应的点胶凹槽的内周面对应坐标的相对误差ri，统计分析得出累计误差值r，其中，r略大于ri最大值，间隙s略大于误差值r。