[发明专利]柱坐标测量机

权利要求书

1.柱坐标测量机，包括：

旋转轴系（1），所述旋转轴系（1）安装在具有中心定位装置（201）的基座（2）上且两侧分别设有可绕该旋转轴系（1）中心轴线旋转的测量横臂（6）和配重横臂（7）；

滑车体（3），所述滑车体（3）活动安装在测量横臂（6）上并可在第一运动导向机构的保持下沿旋转轴系（1）的径向移动；

测头单元（4），所述测头单元（4）活动安装在滑车体（3）上并可在第二运动导向机构的保持下沿平行于旋转轴系（1）中心轴线的方向移动；以及

配重装置（5），所述配重装置（5）安装在配重横臂（7）上以保持柱坐标测量机的平衡；

其特征在于，

所述旋转轴系（1）包括主轴（101）和与该主轴（101）旋转适配连接的主轴套（102），测量横臂（6）和配重横臂（7）分别设置在主轴套（102）的两侧，所述基座（2）安装在主轴（101）的下端；并且

所述测量横臂（6）上第一运动导向机构的导向轨迹沿径向远离旋转轴系（1）的方向向上倾斜，从而对滑车体（3）移动时测量横臂（6）变形量的变化进行补偿。

2.如权利要求1所述的柱坐标测量机，其特征在于：所述导向轨迹为与水平面夹角15″至50″的直线。

3.如权利要求1或2所述的柱坐标测量机，其特征在于：所述测量横臂（6）与主轴套（102）为一体，配重横臂（7）安装在主轴套（102）上；或者，所述测量横臂（6）的端部具有与该测量横臂（6）为一体并通过止转结构套置于主轴套（102）上的外轴套，配重横臂（7）安装在外轴套上。

4.如权利要求3所述的柱坐标测量机，其特征在于：所述主轴套（102）或外轴套与测量横臂（6）一体铸造成型；铸造成型的测量横臂（6）包括以同时通过主轴套（102）或外轴套中心轴线以及测头单元（4）中心轴线的铅垂面面对称设置的第一支撑部（601）和第二支撑部（602），所述第一支撑部（601）和第二支撑部（602）为与该铅垂面平行且为上底边朝外的梯形板状结构，其板面上设有减重孔槽，测量横臂（6）的外端具有连接该第一支撑板（601）和第二支撑板（602）的连接部（603）；滑车体（3）与第一支撑部（601）和第二支撑部（602）上加工的导向面配合，测头单元（4）通过穿过第一支撑部（601）和第二支撑部（602）之间的第一运动导向机构与滑车体（3）连接。

5.如权利要求1或2所述的柱坐标测量机，其特征在于：所述主轴（101）与该主轴套（102）之间通过轴承组旋转适配连接；所述轴承组包括用以保持主轴（101）与主轴套（102）之间同轴度的第一上轴承（104）和第一下轴承（105），以及用以承受主轴（101）与主轴套（102）之间轴向载荷的第二上轴承（106）和第二下轴承（107），所述第二上轴承（106）和第二下轴承（107）分别位于第一上轴承（104）和第一下轴承（105）的上方和下方，并设有不影响第一上轴承（104）和第一下轴承（105）径向受力的游隙。

6.如权利要求1或2所述的柱坐标测量机，其特征在于：所述主轴（101）中还设有定位芯轴（103），该定位芯轴（103）位于主轴（101）的中心轴线上并与该主轴（101）紧密配合，定位芯轴（103）的下端插入基座（2）的中心定位孔并与其紧密配合，该中心定位孔的轴心线与中心定位装置（201）的定位中心重合。

7.如权利要求6所述的柱坐标测量机，其特征在于：所述定位芯轴（103）的下端设有定位凸肩（103a），该定位凸肩（103a）的周边紧贴连接板（8），该连接板（8）的上端面与主轴（101）的下端面之间通过螺钉连接，连接板（8）的下端面与基座（2）的上端面之间通过螺钉连接，并使定位凸肩（103a）的下台阶面与基座（2）的上端面接触。