[发明专利]全自动竖直包装机和包装方法以及套口结构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及全自动竖直包装机和包装方法以及套口结构。

背景技术

随着改革开放和经济建设的迅速发展，我国的包装行业取得了全面的进步，同时，繁荣的市场对新的生产工艺、生产装备提出了越来越多要求，密集型、低效率的生产方式逐渐被高效自动化的规模化生产所代替。

国家发改委最新制定的《国家产业技术政策》中，特别重视装备制造业在我国整个工业制造中的重要作用，鼓励技术开发以市场为导向，与生产相结合、与技术应用相结合。同时，还明确规定“要增加装备制造业的自主创新能力”，加快推进信息技术与传统产业技术的融合发展，着力提升传统产业的现代化水平。《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》（国发〔2006〕8号）中明确指出，抓住九大支柱产业重点项目，实施装备自主化。其中包括以食品机械、光机电一体化包装设备等为重点，实施轻工业调整和振兴规划，推进轻工机械自主化。

以我国的传统产业--白酒行业为例，2009年我国的白酒产量超700万吨、年产值约为1500亿元，在我国的国民经济中占重要的比例，也是我们的支柱产业。随着人民生活水平的日益提高，高质量、高附加值的高档酒逐渐形成了白酒行业的发展趋势，这就对传统的包装技术提出了新的课题。

经过近年来的工业进步，目前我国的自动包装技术已经基本满足了生产的需要，但在竖直包装上仍然是一个瓶颈，例如一个6000瓶/时的生产线，全线需要的操作人员为60人，其中手工装盒就需要40人，占劳动力资源的66%。在其他领域，食品工业、电子、日化、医药等，同样存在这个问题。

查阅所有的信息资源，在全球范围内，只有荷兰的LP公司生产类似的设备，单台价格在1500万元人民币左右，但也不是完全适合我国的装盒工艺，至今还没有在亚太范围内有任何的应用。

目前，全自动竖直纸盒包装技术，在我国还是空白。现行的卧式装盒机只能适用于小型包装物的装盒，且不能加定位底托。近年来随着我国经济建设的高速发展，劳动力资源短缺的矛盾已经非常明显的表露出来，同时，低效的生产手段也不符合现代化的发展趋势，已经严重束缚了包装行业的全面进步，成了迫切亟待解决的关键环节，若能实现全自动的装盒工艺，不仅可以提高我国的包装技术，更可以带来巨大的经济效益。不说在亚洲及全球的范围，仅我国就拥有13亿人口的消费群体，拥有丰富的工业产品、农产品及出口商品资源，自2012年上半年特别是进入5月份以后，我国经济很快呈现复苏趋势，迅速发展的酒、饮料工业、日化品、医药等产业的发展为包装机械行业提供了巨大发展空间。可以预计，在未来5～10年将是包装机械发展的机遇期，市场环境趋好，存在巨大的潜力，应用前景十分广阔。

发明内容

发明的目的：为了提供一种自动化程度高、控制精确，生产速率高的全自动竖直包装机和包装方法以及套口结构。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

方案1：

全自动竖直包装机，其特征在于，包含灌装机抓瓶机构，所述灌装机抓瓶机构包含一个以上的能抓起瓶子的抓手，一个以上的抓手安装在链条上并且循环运动，所述抓手的高度能够升降；还包含和灌装机抓瓶机构边侧的装盒部分，所述装盒部分包含旋转结构，旋转机构包含闭合的装盒链条，所述装盒链条上有运盒机构，所述运盒机构为一个以上的卡位，所述卡位能够和抓手上下对应，在卡位和抓手上均安装有位置传感器；在装盒链条的行程上还包含同步式套口结构，所述同步式套口结构包含两个链轮，链轮上有链条，链条安装于链条导轨内，链条导轨安装于基板上，基板上包含曲线滑轨，所述链条上还包含位于边侧的套瓶盒夹，套瓶盒夹包含盒夹主板和盒夹副板，盒夹主板和盒夹副板之间形成夹持间隙，盒夹副板还朝外伸出导柱，导柱在套瓶盒夹于链条上运动时会和曲线滑轨接触并被其挤压限位，夹持间隙能将瓶盒的带瓶颈孔的一面压下并折叠，还包含折边封口机构，所述折边封口机构也位于装盒链条的行程上并位于同步式套口结构的下行程。

本发明进一步技术方案在于，所述折边封口机构包含同步连板，所述同步连板上有折边挡板和粘胶压板，折边挡板为竖直板，粘胶压板包含平行于水平面的压板，所述同步连板动力连接动力轴,同步连板铰接一个铰接轴，铰接轴的一侧可转连接动力轴并能带动同步连板的一侧围绕该动力轴旋转。

本发明进一步技术方案在于，还包含双侧顶封装结构，其也装盒链条的行程上并位于同步式套口结构的封口机构之间，所述双侧顶封装结构包含水平分布的压杆以及摆动气缸，所述摆动气缸的动力轴上安装有能在水平面内摆动的摆动轴，还包含位置传感器，位置传感器位于压杆和摆动气缸之间。