[发明专利]一种水果包装作业用的全自动网袋包装机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种包装机，具体涉及一种水果包装作业用的全自动网袋包装机。 

背景技术

传统水果网袋包装（如柚子）多用人手包装，这样生产效率低，包装不规范，不美观，浪费太多人力物力。 

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，可有效快速准确的包装水果，实现水果的包装的多工序合并，配置先进的PLC电脑控制系统，实现设备的全自动控制，检测，故障显示排除；从而顺利进行水果的网袋包装的一步完成；有效的实现网袋包装的自动化，大量节省包装时间。 

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，包括机架、上升气缸、皮带输送机、平送装置、网筒、旋转主轴、三爪夹具、转盘、撞轮、撞轮弹簧复位装置、防缠绕线轮、伺服电机、双排打订机和控制箱，机架一侧设置有皮带输送机，皮带输送机上设置有平送装置，皮带输送机末端下方设置有上升气缸，上升气缸一侧设置有控制箱，机架上方中部设置有旋转主轴，旋转主轴上部设置有防缠绕线轮和转盘，转盘两端上方设置有撞轮、撞轮弹簧复位装置，转盘两端下方设置有三爪夹具，三爪夹具下方设置有网筒，左端的三爪夹具与网筒之间还设置有双排打订机，伺服电机与旋转主轴底部一侧连接。 

所述的双排打订机与打订气缸相连，双排打订机一侧设置有刮板，刮板与出料气缸相连。 

所述的平送装置包括夹紧气缸、弹簧座、送料气缸和感应器，皮带输送机上设置有送料气缸，送料气缸和感应器相连，送料气缸两侧通过弹簧座设置有夹紧气缸。 

本发明结构紧凑，操作方便，全自动PLC电脑控制系统。对水果的网袋包装的自动化设备提供了较快速，安全，效率高的新型设备。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明； 

    图1为本发明的结构示意图；

    图2为图1的俯视图。

  具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，包括机架1、上升气缸2、皮带输送机3、平送装置4、网筒5、旋转主轴6、三爪夹具7、转盘8、撞轮9、撞轮弹簧复位装置10、防缠绕线轮11、伺服电机12、双排打订机13和控制箱14，机架1一侧设置有皮带输送机3，皮带输送机3上设置有平送装置4，皮带输送机3末端下方设置有上升气缸2，上升气缸2一侧设置有控制箱14，机架1上方中部设置有旋转主轴6，旋转主轴6上部设置有防缠绕线轮11和转盘8，转盘8两端上方设置有撞轮9、撞轮弹簧复位装置10，转盘8两端下方设置有三爪夹具7，三爪夹具7下方设置有网筒5，左端的三爪夹具7与网筒5之间还设置有双排打订机13，伺服电机12与旋转主轴6底部一侧连接。 

所述的双排打订机13与打订气缸13a相连，双排打订机13一侧设置有刮板15，刮板15与出料气缸16相连。 

所述的平送装置4包括夹紧气缸4a、弹簧座4b、送料气缸4c和感应器4d，皮带输送机3上设置有送料气缸4c，送料气缸4c和感应器4d相连，送料气缸4c两侧通过弹簧座4b设置有夹紧气缸4a。 

本具体实施方式是通过输送带3输送的柚子，通过感应器作用实现输送带的工作与停止，平送装置4的作用，将柚子夹送到上升气缸2的托盘，当感应器感应托盘有柚子时，上升气缸2将柚子推入套有网袋的网筒5中，然后三爪夹具7夹紧柚子，伺服电机11通过主轴6带动转盘8转动120°，转动的同时，通过撞轮9使夹具夹紧柚子旋转，从而将网袋绕紧进入打订机13打订，打订机在送订时同时将树叶送入将其一起打入下面的订子，同时，在两枚订子中间将网袋剪断，伺服电机带动再旋转120°，松开三爪夹具7，包装好的柚子掉进料斗，通过出料气缸作用将柚子送出。伺服电机带动再旋转120°，将扣有网扣和树叶的网筒转到起初点，三爪夹具打开，等待下个柚子送上来，如此循环实现柚子包装连续性，同时装配有多个感应器，利用感应开关实现每步动作的连贯实现，配置带电脑触摸屏的控制箱14，从而可实现水果网袋包装的可视化操作，故障显示及快速排除，更人性化管理，有效减少人力操作，提高生产效率。