[发明专利]舰船图像记录数据的自动保护方法及硬件结构

权利要求书

1.舰船图像记录数据的自动保护方法，其特征是，包括以下步骤，

步骤一：将12V电源输入固态继电器（3）的第一输入端（1），将5V电源输入固态继电器（3）的第二输入端（2），将锂电池组（5）和图像数据记录仪（4）连接至固态继电器（3）的输出端，将固态继电器（3）的控制端连接至中央控制器（6）的I/O端口，将GPS、雷达、振动传感器及湿度传感器的输出端连接至串行接口（8），将远程测量系统连接至网络接口（9），并将舰船与远程测量系统的工作时间统一；

步骤二：在中央控制器（6）进行编程，将固态继电器（3）的导通状态变量及默认断电条件阈值写入存储器（10）的寄存器；中央控制器（6）读取固态继电器（3）的导通状态变量，保持固态继电器（3）处于导通；按照任务需求配置串行接口（8）和网络接口（9）的通信参数；所述默认断电条件阈值包括，断电控制命令、目标距离舰船的最小高度H_min、接收T0后的最小延时T_min、最大振动加速度a_max、最大湿度L_max；

步骤三：通过网络接口（9）接收远程测量系统的数据，判断是否是设置断电阈值标志，若是则将接收到的断电阈值写入存储器（10）的寄存器，替换默认的固态继电器（3）的断电条件阈值，否则启用步骤二的默认断电条件阈值；

步骤四：通过串行接口（8）接收GPS测量数据，得到舰船Tc时刻的位置信息；通过串行接口（8）接收安装在舰船上的雷达的测量目标的数据，计算目标相对于舰船的高度h1；通过串行接口（8）读取振动传感器输出的舰船晃动加速度a；通过串行接口（8）读取湿度传感器输出的舰船相对湿度L；通过网络接口（9）接收远程测量系统的数据，以舰船的位置信息为基准，将远程测量系统的数据转换至舰船坐标系，经过坐标旋转和平移得到目标相对于舰船的数据，计算目标相对于舰船的高度h2；通过网络接口（9）接收远程测量系统发送的T0信息，计算目标的实际飞行时间t；通过网络接口（9）接收远程测量系统发送的断电控制命令；

步骤五：判断是否满足固态继电器（3）的断电条件之一，若满足h1<Hmin、h2<Hmin、t>Tmin、a>0.8a_max、L>0.6Lmax或断电控制命令，则自动切断固态继电器（3），否则保持固态继电器（3）导通。

2.根据权利要求1所述的舰船图像记录数据的自动保护方法所应用的硬件结构，包括第一输入端（1）、第二输入端（2）、固态继电器（3）、图像记录设备（4）、锂电池组（5）、中央控制器（6）、按钮开关（7）、串行接口（8）、网络接口（9）以及存储器（10）；其特征是，

所述固态继电器（3）的第一输入端（1）接入12V电源，为锂电池组（5）进行充电，固态继电器（3）的第二输入端（2）接入5V电源，为中央控制器（6）和图像记录设备（4）供电，固态继电器（3）的控制端连接在中央控制器（6）上，另外中央控制器（6）还连接按钮开关（7）、串行接口（8）、网络接口（9）以及存储器（10）；

锂电池组（5）在无电源输入时，作为中央控制器（6）的备用电源，保持固态继电器（3）始终处于一个断开状态；

中央控制器（6），通过串行接口（8）实时采集GPS、雷达、振动传感器及湿度传感器的测量信息，通过网络接口（9）接收远程测量系统的相关信息，根据上述信息自动确定固态继电器（3）的通断状态，达到保护图像记录设备（4）的数据信息；当固态继电器（3）断开时，锂电池组（5）为中央控制器（6）提供电源，在通信链路正常时，可以接通固态继电器（3）实现图像记录设备（6）工作异常时的故障自恢复；

按钮开关（7），用于向所述中央控制器（6）输入开关控制信号；通过按钮开关（7）向所述中央控制器（6）输入开关控制信号控制所述继电器开关（3）的通断状态；

串行接口（8），所述中央控制器（6）通过所述串行接口（8）实时采集GPS、雷达、振动传感器及湿度传感器的测量信息。

网络接口（9），所述中央控制器（6）通过所述网络接口（9）与远程测量系统进行实时通信。

存储器（10），用于存储嵌入式操作系统程序,还用于存储数据处理程序、固体继电器（3）的通断状态变量及断电条件阈值和处理后的数据。