[发明专利]一种柜斗可移动的储物柜

说明书

技术领域

本发明涉及一种储物柜，具体而言涉及一种柜斗能够移动以方便拿取的储物柜。

背景技术

现在的储物柜，尤其是中药店内用于存放中药的储药柜，都是将柜斗固定在柜壳内部，拉出柜斗进行取物，柜斗不能在柜壳内部做横向运动，即不能改变柜斗相对于柜壳的相对位置。这种储物柜的弊端在于，有些柜斗正好适合人的身高，因而方便拿取，有些柜斗，尤其是位置比较高，人身高够不到的柜斗，拿取物品就变得比较麻烦，常见的是垫起凳子抬高身体进行取物，这除了繁琐费时之外，也在一定程度上增加了操作的风险性，比如可能摔倒造成身体损伤等。

发明内容

本发明的目的是提供一种柜斗可移动的储物柜，该储物柜能够进行自动化控制，把所需柜斗移动到人体适于拿取的位置，提高了取物的安全性和便捷性。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种柜斗可移动的储物柜，包括柜壳，其特征在于，在柜壳前侧安装有柜窗阵列，所述柜窗阵列由柜窗单元经横排和纵列组合而成，除任选至少一个柜窗单元后面为空之外，其余每个柜窗单元后面设有柜斗，柜斗前端插入柜窗单元内，柜斗后端与连接杆相连， 连接杆末端留有螺杆插孔，在柜壳后侧安装有底板，底板上铺设有链条并遍历每个柜窗单元后侧，所述链条由链瓣连接而成，链瓣上留有连接杆插孔以便插入所述连接杆，在连接杆插孔处还设有螺杆，螺杆与螺杆电机相连并在螺杆电机带动下插入或拔出连接杆插孔，所述螺杆电机安装在链条上；底板上还安装有齿轮和齿轮电机，所述齿轮受齿轮电机驱动并与链瓣相啮合，所述底板与推杆电机相连，底板在推杆电机带动下能够前后移动以使连接杆插入或者拔出连接杆插孔。

所述推杆电机有四个，分别固定在所述柜壳的四角上，推杆电机的推杆与底板相固定，在推杆上还设有推杆限位开关，在所述链条上安有链条定位标识，在底板上还设有链条定位传感器以采集链条定位标识的数据，在螺杆电机处设有螺杆限位传感器以判断螺杆的状态，所述螺杆限位传感器与单片机相连进行通信，所述螺杆电机受单片机控制进行动作，单片机与控制器无线连接并接受控制器所发指令，所述推杆限位开关、推杆电机、齿轮电机与控制器相连。

所述链条由所述柜窗阵列中左侧最下方柜窗单元内的柜斗后方开始竖直向上至最上柜斗，然后水平向右至最右侧柜斗，然后再向下至上数第二排柜斗并向左至本排左侧第二个柜斗再向下至上数第三排柜斗，然后向右并依此逐个遍历每个柜斗至最下一排最左侧柜斗进行闭合。

所述柜窗阵列为m排n列，其中m取6~20，n取至4~18。

所述柜窗单元和柜斗截面均为矩形。

上述技术方案中，首先底板前移，将所有连接杆插入链条内相应的连接杆插孔内，然后螺杆电机动作将螺杆插入需要移动的柜斗的连接杆末端的螺杆插孔内，然后底板向后移动将柜斗带出，并可以根据需要移动到所需位置，整个过程由相应限位开关和传感器定位，并由单片机控制相应电机动作，协同完成柜斗移动，以方便取物，提高了操作的安全性和自动化。

附图说明

图1为本发明主视方向结构示意图；

图2为本发明主视方向结构示意图；

图3底板上链条设置示意图；

图4为连接杆、链瓣、螺杆电机位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

柜壳1为矩形外壳，在前面安装有柜窗阵列2，柜窗阵列2由柜窗单元横向和纵向排列组合而成，一般为m排n列，m常取6~20，n取至4~18，取值越大，越能体现出本储物柜自动化的优势。除任选一个或几个柜窗单元后面空白之外，其余每个柜窗单元后面安装有柜斗7，柜斗7插入柜窗单元内，柜窗单元所留的空白是为了给柜斗运动提供足够空间，尤其是在柜斗7由一层换到另一层需要转角时，如果没有空白就会相互排挤致使无法完成运动。在每个柜斗7后面连接有连接杆5，连接杆5一端与柜斗7相连，另一端设有螺杆插孔18，螺杆插孔18是为了能够将螺杆14插入从而进行连接。在柜壳1后面安装有底板8，底板8上安装有链条6，链条6由链瓣连接而成，每个链瓣中间设有连接杆插孔9，在链瓣上与连接杆插孔9垂直交叉还设有另一插孔，通过该插孔螺杆14能插入连接杆插孔9内，当连接杆5插入连接杆插孔9内时，将螺杆14插入螺杆插孔18，这样就可以将连接杆5锁在链瓣上。在链条6上还设有螺杆电机12，螺杆电机12经减速器15与螺杆14相连，螺杆电机12动作时可以使螺杆14上下运动，从而插入或者拔出连接杆插孔9。