[发明专利]一种三极直流输电协调控制方法

权利要求书

1.一种三极直流输电协调控制方法，实现对三极直流输电系统的控制，所述三极直流输电系统包括三个极，其中，第一极和第二极构成直流双极输电系统，电压极性和电流方向恒定不变，第三极采用具有双向导通能力的单极直流输电系统，电压极性和电流方向都能够改变；其特征在于：三极直流输电系统采用三极控制、极控制两级进行控制，三极控制协调各极功率/电流的分配，生成各极功率/电流指令，极控制接受三极控制发出的功率/电流等指令，实现各极功率/电流的精确控制；三极控制包括三极电流调制控制和三极功率控制两种控制模式，三极电流调制控制模式下，三极控制通过对三个极的电流指令进行调制，使流过接地极的电流保持平衡；三极功率控制模式下，三极直流总功率保持恒定，各极直流功率按各极直流电压绝对值大小进行分配。

2.如权利要求1所述的一种三极直流输电协调控制方法，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：

（1）选择三极控制模式，选择三极电流调制控制模式则转步骤（2），选择三极功率控制模式则转步骤（3）；

（2）控制第一极和第二极的直流电压极性和直流电流方向恒定不变，电流定值在最大值和最小值之间周期性调制；第三极的直流电压极性和直流电流方向快速改变，电流定值取第一、二极的电流定值之差，直流电压跟随直流电流方向变化呈现周期性的反转，通过改变两极电流定值最大值和最小值的比值大小，实现对三极直流传输功率的控制，保证流过接地极的电流保持平衡；

（3）在三极功率控制模式下，三极直流总功率保持恒定，各极直流功率按各极直流电压绝对值大小进行分配，各极直流电压极性和直流电流方向保持恒定不变，各极直流电流定值由各极功率定值和直流电压决定。

3.如权利要求2所述的一种三极直流输电协调控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，在三极功率控制模式下，如果将三极直流输电系统中的任何一极切换为单极功率控制，则该极的传输功率由处于三极功率控制状态的两个极来维持，其功率参考值等于三极功率参考值和单极功率控制极实际传输功率的差值。

4.如权利要求2或3所述的一种三极直流输电协调控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，在三极功率控制模式下，所述三极直流输电系统中的任何一极输电能力下降而导致实际系统传输功率减少时，将控制增大另外两个极的功率，使直流传输功率的值向着三极功率控制设定的参考值增加。

5.如权利要求2或3所述的一种三极直流输电协调控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，在三极功率控制模式下，所述三极直流输电系统中的任何一极故障，则闭锁该故障极，退出三极运行方式，转换为双极运行方式，损失的功率首先在剩余两个极之间平均分配补偿；如果除故障极外剩余的两个极中，其中一个极是独立运行，另一极是三极功率控制运行，则三极功率控制运行的极补偿故障极的功率损失，而独立运行的极不参与补偿功率损失。