[发明专利]电动车和控制电动车驱动、制动的系统及其控制方法

权利要求书

1.一种控制电动车驱动、制动的系统，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于采集一踏板深度信号；

第二采集单元，用于采集电机转速；和

控制单元，所述控制单元根据第一采集单元采集的踏板深度信号判断是否输出控制信号给电机控制车辆驱动，输出控制信号给电机控制车辆制动，或者不输出控制信号；并根据第一采集单元采集的踏板深度信号以及第二采集单元采集的电机转速确定车辆的驱动功率值，以及根据第一采集单元采集的踏板深度信号计算车辆的制动力。

2.根据权利要求1所述的控制电动车驱动、制动的系统，其特征在于，所述控制单元接收第一采集单元采集的踏板深度信号，并根据预存的第一行程段、第二行程段和第三行程段参数范围判断踏板当前时刻位于哪个行程段，当踏板位于第一行程段，则输出控制信号给电机控制车辆驱动；当踏板位于第二行程段，则不输出控制信号；当踏板位于第三行程段，则输出控制信号给电机控制车辆制动。

3.根据权利要求1所述的控制电动车驱动、制动的系统，其特征在于，所述控制单元接收第一采集单元采集的踏板深度信号以及第二采集单元采集的电机转速，并通过查找预存的踏板深度信号、电机转速、功率曲线表确定对应的车辆的驱动功率值。

4.根据权利要求1所述的控制电动车驱动、制动的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

当车辆处于驱动状态时车辆打滑，则逐渐减小车辆的驱动功率，在此过程中当车辆停止打滑时，则恢复车辆最初的驱动功率；

当车辆处于制动状态时车辆打滑，则逐渐减小车辆的制动力，在此过程中当车辆停止打滑时，则恢复车辆最初的制动力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制电动车驱动、制动的系统，其特征在于，所述第一采集单元为踏板传感器，第二采集单元为旋转变压器，所述控制单元为电机控制器。

6.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的控制电动车驱动、制动的系统。

7.一种控制电动车驱动、制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集踏板深度信号以及电机转速：

根据踏板深度信号判断是否输出控制信号给电机控制车辆驱动，输出控制信号给电机控制车辆制动，或者不输出控制信号；

其中，当控制车辆驱动时，根据踏板深度信号以及电机转速确定车辆的驱动功率值；当控制车辆制动时，根据踏板深度信号计算车辆的制动力。

8.根据权利要求7所述的控制电动车驱动、制动的控制方法，其特征在于，根据踏板深度信号判断是否输出控制信号给电机控制车辆驱动、制动或不输出控制信号具体包括以下步骤：

接收踏板深度信号，并根据预存的第一行程段、第二行程段和第三行程段参数范围判断踏板当前时刻位于哪个行程段；

当踏板位于第一行程段，则输出控制信号给电机控制车辆驱动；

当踏板位于第二行程段，则不输出控制信号；

当踏板位于第三行程段，则输出控制信号给电机控制车辆制动。

9.根据权利要求7所述的控制电动车驱动、制动的控制方法，其特征在于，当控制车辆驱动时如何确定车辆的驱动功率值具体包括以下步骤：

接收采集的踏板深度信号以及电机转速，并通过查找预存的踏板深度信号、电机转速、功率曲线表确定对应的车辆的驱动功率值。

10.根据权利要求7至9任一项所述的控制电动车驱动、制动的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤；

当车辆处于驱动状态时车辆打滑，则逐渐减小车辆的驱动功率，在此过程中当车辆停止打滑时，则恢复车辆最初的驱动功率；

当车辆处于制动状态时车辆打滑，则逐渐减小车辆的制动力，在此过程中当车辆停止打滑时，则恢复车辆最初的制动力。