[发明专利]BLDC位置传感器的故障诊断方法、容错控制方法及其系统

权利要求书

1.一种车用无刷直流电机的位置传感器的故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）检测电机转速，并与转速阈值进行比较；其中，所述转速阈值为设定值，为起步阶段电机转速的上限值；

（2）若所述电机转速小于所述转速阈值，则电机处于起步阶段，采用起步阶段故障诊断方法对位置传感器的故障状态进行诊断；否则，电机处于正常调速阶段，采用正常调速阶段故障诊断方法对位置传感器的故障状态进行诊断。

2.根据权利要求1所述的车用无刷直流电机的位置传感器的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤（2）中起步阶段故障诊断方法包括以下步骤：

（211）检测位置传感器信号跳变及位置传感器信号跳变所报告的转子位置θ_L，并在位置传感器信号跳变时开始计时t；

（212）等待位置传感器信号再次跳变，并检测此时位置传感器信号跳变所报告的转子位置θ_N；

（213）若位置传感器信号未发生跳变且所述时间ｔ大于或者等于时间阈值Ｔ时，则位置传感器全部故障；其中，所述时间阈值Ｔ为设定值，为位置传感器跳变间隔时间的上限值；

若位置传感器信号发生跳变且所述时间t小于所述时间阈值T，则计算（θ_L-θ_N）的值，并根据计算结果判断位置传感器的故障状态；

优选的，所述步骤（213）中根据计算结果判断位置传感器的故障状态包括：

（a）若计算结果为π/3或者-5π/3，则三相位置传感器均正常；

（b）若计算结果为2π/3或者-4π/3，则一个位置传感器发生故障，另外两个位置传感器正常；

（c）若计算结果为π或者-π，则两个位置传感器发生故障，另外一个位置传感器正常或者一个位置传感器发生故障，另外两个位置传感器正常；

优选的，所述步骤（b）中，当电机为正转时，包括以下情况：

若θ_N等于π/2或者3π/2，则A相位置传感器出现故障，B、C相位置传感器正常；

若θ_N等于π/6或者7π/6，则B相位置传感器出现故障，A、B相位置传感器正常；

若θ_N等于5π/6或者11π/6，则C相位置传感器出现故障，A、C相位置传感器正常；

所述步骤（b）中，当电机为反转时，包括以下情况：

若θ_N等于11π/6或者5π/6，则A相位置传感器出现故障，B、C相位置传感器正常；

若θ_N等于3π/2或者π/2，则B相位置传感器出现故障，A、C相位置传感器正常；

若θ_N等于7π/6或者π/6，则C相位置传感器出现故障，A、B相位置传感器正常；

优选的，所述步骤（c）还包括：继续等待位置传感器信号发生跳变，并检测此时位置传感器所报告的转子位置θ_F；计算（θ_F-θ_N）的值，并根据计算结果确定具体的位置传感器故障状态，包括：

若（θ_F-θ_N）等于π/3或者-5π/3，并且θ_N等于π/6或者7π/6，则A相位置传感器故障，B、C相位置传感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π/3或者-5π/3，并且θ_N等于5π/6或者11π/6，则B相传感器故障，A、C相位置传感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π/3或者-5π/3，并且θ_N等于π/2或者3π/2，则C相传感器故障，A、B相位置传感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π或者-π，并且θ_N不等于π/6和7π/6，则B、C两相传感器故障，A相位置传感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π或者-π，并且θ_N不等于5π/6和11π/6，则A、C两相传感器故障，B相位置传感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π或者-π，并且θ_N不等于π/2和3π/2，则A、B两相传感器故障，C相位置传感器正常。