[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

已经日益普及一种装置，这种装置在显示屏上显示例如与用户的左眼的视图对应的图像(以下，称作“左眼图像”)和与用户的右眼的视图对应的图像(以下，称作“右眼图像”)，从而能够使用户将显示的图像识别为立体图像。上述装置利用视差(parallax)来使用户将显示的图像识别为立体图像。

例如，通过使用两个摄像装置拍摄摄像对象的图像，以获得作为立体图像的构成部分的上述左眼图像和右眼图像(下文中有时统称为“立体像”)。然而，例如两个摄像装置之间的来自摄像对象的反射光的差异、两个摄像装置之间的曝光参数的差异、或两个摄像装置之间的位置的差异可能导致左眼图像和右眼图像之间存在颜色分歧。同时，近年来盛行的是通过采用半透明镜来进行立体像的成像。例如由于半透明镜与摄像装置之间形成的角度所引起的光学特性的差异也会导致左眼图像和右眼图像之间的颜色分歧。

在这种背景下，已开发出了用于校正左眼图像和右眼图像之间的颜色分歧的技术。用于校正左眼图像和右眼图像之间的颜色分歧的技术的示例包括专利文献JP2007-535829A中说明的技术。

使用了JP2007-535829A中说明的技术的图像处理装置例如计算出指示左眼图像(下文中有时简称作“L”)和右眼图像(下文有时简称作“R”)各者的每个色调的像素数量的直方图(颜色直方图)，并将左眼图像的直方图和右眼图像的直方图相互关联。然后，使用了JP2007-535829A中说明的技术的图像处理装置例如基于关联结果来校正左眼图像的颜色或右眼图像的颜色。于是，当使用例如JP2007-535829A中说明的技术时，有可能能够校正左眼图像和右眼图像之间的颜色分歧。

在JP2007-535829A中说明的技术中，所述左眼图像的直方图和所述右眼图像的直方图例如通过下列方法而被相互关联：使用对于直方图的DP(Dynamic Programming，动态规划)匹配的方法；或通过从直方图中提取诸如峰值等特征色调值来将直方图相互关联的方法。然而，当基于通过简单地使用DP匹配的方法进行的关联的结果来校正所述左眼图像的颜色或所述右眼图像的颜色时，校正后的图像由于色阶(gradation)不平滑因而可能会不自然。当基于通过使用从直方图提取诸如峰值等特征色调值的关联方法进行的关联的结果来校正所述左眼图像的颜色或所述右眼图像的颜色时，没有以足够的精度校正未被选作代表的色调值。

因此，即使使用例如JP2007-535829A中说明的技术，也不一定能够精确地校正所述左眼图像和所述右眼图像之间的颜色分歧。

发明内容

鉴于上述问题，需要提供一种新颖的、改进的、能够提高作为立体图像的构成部分的左眼图像与右眼图像之间的颜色分歧的校正精度的图像处理装置和图像处理方法。

本发明的实施例提供了一种图像处理装置，其包括差值计算部和校正部。所述差值计算部基于色调将分别表示作为立体图像的构成部分的左眼图像和右眼图像中的每个色调的像素数量的直方图相互关联，基于关联后的色调计算所述左眼图像和所述右眼图像之间的差值，并且将计算出的所述差值在色调间平滑化。所述校正部在平滑化后的基于色调的所述差值的基础上校正所述左眼图像或所述右眼图像。

此外，本发明的实施例提供了一种图像处理方法，其包括如下步骤：基于色调将分别表示作为立体图像的构成部分的左眼图像和右眼图像中的每个色调的像素数量的直方图相互关联，基于关联后的色调计算所述左眼图像和所述右眼图像之间的差值，并且将计算出的所述差值在色调间平滑化；以及在平滑化后的基于色调的所述差值的基础上校正所述左眼图像或所述右眼图像。

根据本发明的本实施例，能够提高作为立体图像的构成部分的左眼图像和右眼图像之间的颜色分歧的校正精度。

附图说明

图1的A和B是图示了在使用现有的图像处理方法的情况下可能发生的问题的第一示例的说明图；

图2的A和B是图示了在使用现有的图像处理方法的情况下可能发生的问题的第一示例的说明图；

图3的A和B是图示了在使用现有的图像处理方法的情况下可能发生的问题的第一示例的说明图；

图4的A和B是图示了在使用现有的图像处理方法的情况下可能发生的问题的第二示例的说明图；

图5的A和B是图示了在使用现有的图像处理方法的情况下可能发生的问题的第二示例的说明图；

图6的A至C是图示了在使用现有的图像处理方法的情况下可能发生的问题的第二示例的说明图；