[发明专利]一种自动套装发电机定子与外壳的设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动套装发电机定子与外壳的设备。

【背景技术】

在生产组装发电机时，其涉及很多工序，发电机外壳与发电机定子采用的是过度配合方式，进行组装前，需要人工先将发电机外壳放在加热炉中进行加热，使发电机外壳的内孔受热胀大，然后从加热炉中取出发电机外壳，并放置在装配工位上，再通过人工将发电机定子压入发电机外壳的内孔中，以完成装配。采用这种人工作业的生产方式，经过高温加热的发电机外壳不方便作业人员搬运，且容易烫伤作业人员，发生生产事故，装配质量也受作业人员的影响，质量缺乏一致性，产生次品或不良品，而且该种生产方式的作业环境恶劣，劳动成本高，不利于提高生产效率。

本发明即针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种自动套装发电机定子与外壳的设备，第一输送轨道将高温加热的发电机外壳输送到第一定位工位上，第一输送轨道停止，第二输送轨道将发电机定子输送到第二定位工位上，第二输送轨道停止，装配机械手先将位于第一定位工位上的发电机外壳夹持放置在装配平台上，然后再将位于第二定位工位上的发电机定子夹持，并移动到装配平台的发电机外壳上方，将发电机定子压入发电机外壳内孔中，同时利用装配机械手上的检测块检测发电机定子压入发电机外壳内孔的坐标，完成后装配机械手将良品夹持放置在第一定位工位，第一输送轨道启动，将装配体输送到下一生产工位，或者将不良品夹持放置在处理平台上，实现自动化生产，降低生产成本，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明一种自动套装发电机定子与外壳的设备，采用如下技术方案：

本发明一种自动套装发电机定子与外壳的设备，包括用于输送发电机外壳的第一输送轨道和用于输送发电机定子的第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道之间设有的装配平台，所述第一输送轨道和第二输送轨道之间还设有用于将发电机定子装配到发电机外壳内孔的装配机械手，所述装配机械手上设有用于检测发电机定子与发电机外壳装配到位的检测块。

所述机械手侧边设有用于放置不良装配体的处理平台。

所述第一输送轨道上设有用于承载发电机外壳的工装治具，所述第一输送轨道设有第一定位工位，所述第一定位工位上设有用于将第一输送轨道上的工装治具停止定位在第一定位工位上的第一定位装置，所述第二输送轨道上设有第二定位工位。

所述第一定位工位设在第一输送轨道中部，所述第一定位装置包括定位气缸的输出端连接有定位挡片，所述第二定位工位设在第二输送轨道的末端。

本发明一种自动套装发电机定子与外壳的设备，第一输送轨道将经过高温加热的发电机外壳输送到第一定位工位上，第一输送轨道停止，第二输送轨道将发电机定子输送到第二定位工位上，第二输送轨道停止，装配机械手先将位于第一定位工位上的发电机外壳夹持放置在装配平台上，然后再将位于第二定位工位上的发电机定子夹持，并移动到装配平台的发电机外壳上方，将发电机定子压入发电机外壳内孔中，同时利用装配机械手上的检测块检测发电机定子压入发电机外壳内孔的坐标，完成后装配机械手将良品夹持放置在第一定位工位，第一输送轨道启动，将装配体输送到下一生产工位，或者将不良品夹持放置在处理平台上，实现自动化生产，降低生产成本，提高了生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中装配机械手装配状态的结构示意图。

图3为图1中第一输送轨道沿A方向的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。