[发明专利]用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置有效
| 申请号： | 201310373369.2 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN104417391A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张鑫鑫;杜智勇;高锦龙;许伯良 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电动车 扭矩 输出 阈值 动态 调节 方法 装置 | ||
1.一种用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述纯电动车行驶的路面的坡角；
根据所述坡角确定所述纯电动车的车辆动态调节等级，其中所述车辆动态调节等级与所述坡角正相关；
根据所述车辆动态调节等级和所述纯电动车的当前转速，确定第一扭矩输出阈值，其中所述第一扭矩输出阈值与所述车辆动态调节等级正相关且与所述当前转速负相关；
根据所述车辆动态调节等级和所述纯电动车的当前大扭矩持续时间，确定第二扭矩输出阈值，其中所述第二扭矩输出阈值与所述车辆动态调节等级正相关且与所述当前大扭矩持续时间负相关；以及
根据所述第一扭矩输出阈值和所述第二扭矩输出阈值，在所述纯电动车的最大扭矩输出阈值和最小扭矩输出阈值的约束条件下，得到所述纯电动车的当前扭矩输出阈值。
2.如权利要求1所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法，其特征在于，通过所述纯电动车上的倾角传感器获取所述坡角。
3.如权利要求1所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法，其特征在于，在所述车辆动态调节等级相同时，所述第一扭矩输出阈值与所述当前转速线性负相关。
4.如权利要求1所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法，其特征在于，在所述车辆动态调节等级相同时，所述第二扭矩输出阈值与所述当前大扭矩持续时间线性负相关。
5.如权利要求1所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法，其特征在于，所述当前扭矩输出阈值的计算公式为：
其中，T为所述当前扭矩输出阈值，T1为第一扭矩输出阈值，T2为第二扭矩输出阈值，Tmax为所述纯电动车的最大扭矩输出阈值，Tmin为所述纯电动车的最小扭矩输出阈值。
6.如权利要求1-5中任一项所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法，其特征在于，所述根据路面的坡角确定所述纯电动车的车辆动态调节等级的公式为：
其中，Lever为所述纯电动车的车辆动态调节等级，θ为所述路面的坡角。
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