[发明专利]一种自动翻转发电机定子的设备

权利要求书

1.一种自动翻转发电机定子的设备，其特征在于包括机架（1），所述机架（1）上设有用于输送发电机定子（2）的输送轨道（3），所述输送轨道（3）上方设有与机架（1）滑动连接的横向滑板（4），所述横向滑板（4）上固定连接有用于驱动横向滑板（4）沿输送轨道（3）延伸方向移动的横向驱动装置（5），所述横向滑板（4）上还连接有可相对横向滑板（4）上下滑动的升降立柱（7）和用于驱动升降立柱（7）上下运动的升降驱动装置（8），所述升降立柱（7）下端连接有用于夹持和翻转发电机定子（2）的夹持翻转组件（6）。

2.按权利要求1所述一种自动翻转发电机定子的设备，其特征在于所述夹持翻转组件（6）包括与升降立柱（7）连接的夹持连接块（61），所述夹持连接块（61）上设有夹持滑轨（62），所述夹持滑轨（62）上滑动连接有两块夹持臂（63），所述夹持连接块（61）上还设有分别用于驱动两块夹持臂（63）同步相向运动的两个夹持驱动气缸（64），所述夹持臂（63）下端连接有翻转转轴（68），所述翻转转轴（68）一端固定连接有用于夹持发电机定子（2）的夹持块（65），其中一块夹持臂（63）上设有用于驱动翻转转轴（68）的翻转驱动气缸（66），所述翻转驱动气缸（66）输出端铰接有驱动连杆（67），所述驱动连杆（67）另一端与翻转转轴（68）固定连接。

3.按权利要求1或2所述一种自动翻转发电机定子的设备，其特征在于所述输送轨道（3）包括用于输送侧立放置的发电机定子（2）的第一输送轨道（31）和用于输送倒立放置的发电机定子（2）的第二输送轨道（32）。

4.按权利要求3所述一种自动翻转发电机定子的设备，其特征在于所述横向驱动装置（5）包括固定在机架（1）上沿输送轨道（3）延伸方向设置的横向直线滑轨（51）和与横向直线滑轨（51）平行的横向传动齿条（52），所述横向直线滑轨（51）上滑动连接有横向滑块（53），所述横向滑块（53）与横向滑板（4）固定连接，所述横向驱动装置（5）还包括固定连接在横向滑板（4）上的横向驱动马达（54），所述横向驱动马达（54）输出端连接有与横向传动齿条（52）啮合的横向驱动齿轮（55）。

5.按权利要求1或4所述一种自动翻转发电机定子的设备，其特征在于所述升降驱动装置（8）包括沿竖直方向设置在升降立柱（7）上的升降传动齿条（81），所述横向滑板（4）上固定连接有用于控制升降立柱（7）升降的升降马达（82），所述升降马达（82）输出端连接有与升降传动齿条（81）啮合的升降驱动齿轮（83），所述升降立柱（7）上还设有用于导向的升降直线滑轨（84），所述横向滑板（4）上固定连接有与升降直线滑轨（84）滑动配合的升降滑块（85）。

6.按权利要求5所述一种自动翻转发电机定子的设备，其特征在于所述机架（1）上部设有横移传动钢梁（56），所述横向传动齿条（52）设在横移传动钢梁（56）上，所述机架（1）上还设有横移承重钢梁（57），所述横向直线滑轨（51）设在横移承重钢梁（57）上。