[发明专利]一种滑动式平衡配重装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种滑动式平衡配重装置及起重机。

背景技术

平衡配重装置或称为平衡重装置，是工程起重机重要的作业部件，传统的平衡重通过螺栓直接固定在车架尾部，平衡力矩是一个固定值。例如，集装箱正面吊运起重机（以下简称正面吊）是用于集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械，广泛使用于码头、港口、仓库等场所的重物的起吊和转运。如图1所示，正面吊起吊重物1，平衡重3通过螺栓直接固定在车架尾部。当起吊重物时，整车重心前移，重量主要分布在前轮2上，此时后轮重量较轻，设计时通过设定平衡重重量，使起重过程车辆不会前倾翻；当起吊重物存在超载现象，或吊重行驶过程突然制动重物向前偏摆，此时重心前移，当重心移出前轮2支点时，车辆发生前倾翻。

正面吊要求具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等特点，这就要求正面吊具有较小的车身长度及转弯半径，同时要求具有较高的稳定性。由于平衡力矩是一个固定值，在起吊集装箱较重或吊重行驶突然制动的情况下，起重机存在发生倾翻的危险，这就使得起重机在调运重物时受到了限制，起重性能不能充分发挥。此时就要求增加平衡重重量或车体长度以增加平衡力矩，这样则使得整车重量增加，或长度增大，影响整车的稳定性，与要求的机动灵活理念产生了矛盾。因此，需要一种新型的平衡配重方式。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种滑动式平衡配重装置，平衡重体装置能够相对于起重机车架前、后滑动。

一种滑动式平衡配重装置，包括：平衡重体装置、上支撑架、下支撑架和油缸；所述下支撑架设置在起重机的尾部，并与起重机车架固定连接；所述上支撑架与所述下支撑架滑动连接；所述平衡重体装置与所述上支撑架固定连接；所述油缸的两端分别与所述上支撑架和所述起重机车架铰接，通过所述油缸的伸缩带动所述上支撑架相对于所述下支撑架前、后滑动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置导向支承轴，所述导向支承轴与所述下支撑架固定连接，所述上支撑架能够在所述导向支撑轴上滑动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述上支撑架的底部设置与所述导向支承轴相配合的滑槽。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述上支撑架的底部设置与所述导向支承轴相配合的滑套，其中，所述滑套与所述上支撑架固定连接，并套接在所述导向支承轴上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述下支撑架上设置滑轨，所述滑轨的底部与所述下支撑架固定连接；在所述上支撑架的底部设置支撑轮，并且，所述支撑轮与所述滑轨接触，在所述上支撑架相对于所述下支撑架前、后滑动的过程中，所述支撑轮在所述滑轨上滚动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述下支撑架上设置滑轨，所述滑轨的底部与所述下支撑架固定连接；在所述上支撑架的底部设置滑块，所述滑块与所述滑轨接触，在所述上支撑架相对于所述下支撑架前、后滑动的过程中，所述滑块在所述滑轨上滑动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置2根所述导向支承轴。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述导向支承轴与所述下支撑架螺纹连接或焊接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述下支撑架与起重机车架螺纹连接或焊接；所述平衡重体装置与所述上支撑架螺纹连接或焊接。

一种起重机，包括如上所述的滑动式平衡配重装置。

本发明的滑动式平衡配重装置，通过平衡重向后滑移增加整车的稳定力矩，有效提高了在大臂长、大幅度工况下的整机稳定性，减少整车重量和长度，提高整车的机动灵活性，使得平衡重更轻，降低成本，减少整车重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的起重机起吊重物的示意图；

图2为本发明的滑动式平衡配重装置的一个实施例示意图；

图3为本发明的滑动式平衡配重装置的另一个实施例示意图；

图4为本发明的滑动式平衡配重装置的又一个实施例的示意图；

图5为本发明的滑动式平衡配重装置的再一个实施例的示意图；