[发明专利]基于目标追踪的遥控器及其遥控方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能电视的遥控器技术领域，具体涉及一种基于目标追踪的遥控及其遥控方法。

背景技术

随着基于Android操作系统的GoogleTV等智能电视的逐步推出，进行节目选单的传统遥控器已经不能满足人们的需求。传统的电视遥控器靠反复按动采用固定模式的光标控制按钮，提供光标控制中的上移、下移、左移、右移等功能。无法实现光标的任意移动，而且在光线较暗的情况下，按键不容易分辨，容易按错，操作繁琐。最关键的是现在的的智能电视是三网融合后智能终端的体现，传统遥控器在智能电视方面显得力不从心。所以为方便对智能电视的操作，将鼠标的功能添加到遥控器上实现在空中挥动该遥控器就能方便的对电视界面选单选项进行控制已经势在必行。

现有的带有鼠标功能的遥控器主在空中定位方面主要是采用陀螺仪传感器、或重力加速度传感器来实现，这种方案算法的开发难度大，成本开销比较大，而且对于小目标的定位效果很差。因此，有必要提供一种实现简单、定位准确的基于目标追踪的遥控器来解决现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用直接追踪目标的定位方案，实现简单，而且定位精度的基于目标追踪的遥控器及其编遥控方法。

本发明提供一种基于目标追踪的遥控器，用于对智能电视端进行遥控，所述智能电视端设置有接收器以及两个非可见光点光源；所述遥控器包括有图像采集模块、图像处理模块、光标确定模块、发送模块、控制模块以及电源模块，所述图像采集模块用于采集智能电视端的非可见光点光源数据，所述图像处理模块对采集到的数据进行滤波除燥以及二值化，得到二值光点图像数据，所述光标确定模块计算出各个光点的中心坐标以及采集到的光点个数，最后将光点的中心坐标以及光点个数信息发送给控制模块进行处理，控制模块进行光标确定并通过发送模块发送给智能电视端，所述电源模块用于提供电源；

智能电视端的接收器用于接收遥控器的发送模块发送过来的光标坐标并进行处理得到HID鼠标数据，遥控器根据所述HID鼠标数据实现对智能电视的控制。

较佳地，所述非可见光点光源位于同一水平线上。

较佳地，所述非可见光点光源为红外发光二级管。

较佳地，所述图像采集模块设有红外滤光片。

较佳地，所述图像采集模块采用CMOS图像传感器，分辨率为640×480。

相应地，本发明同时提供了一种如上所述的基于目标追踪的遥控器的遥控方法，包括以下步骤：步骤1：点亮两个非可见光光源，启动遥控器电源；步骤2：初始化图像采集模块的摄像头，采集两个非可见光光源的数据；步骤3：图像处理模块对采集到的数据进行滤波二值化，找出各个光点中心坐标；步骤4：根据两个中心坐标计算出摄像头偏转的角度，再算出准光标坐标；步骤5：对准光标坐标进行旋转变换得到正确的坐标；步骤6：将得到的光标进行滤波，消抖；步骤7：将光标通过发送模块传送给智能电视端的接收器，经过处理后得到HID鼠标数据。

与现有技术相比，本发明的基于目标追踪的遥控器，在遥控器上设置了图像采集模块，通过智能电视上固定的两个非可见光源进行直接追踪目标定位。方案实现简单，且能够达到更高精度的定位，为用户提供便利服务和改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例的基于目标追踪的遥控器的结构示意图；

图2是本发明实施例基于目标追踪的遥控器的遥控方法的流程图；

图3至图5是本发明实施例基于目标追踪的遥控器的遥控方法进行坐标确定的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。