[发明专利]转向柱辅助系统

权利要求书

1.一种动力辅助转向系统，包括：

控制轴，所述控制轴沿控制轴轴线设置，且联接到车辆结构，以围绕控制轴轴线旋转；

辅助驱动轴，所述辅助驱动轴设置在基本上横向于控制轴轴线的平面中，所述辅助驱动轴通过第一轴承组件和第二轴承组件相对于车辆结构支撑，且限定驱动轴轴线；

围绕辅助驱动轴设置的蜗杆；和

联接到控制轴的蜗轮，所述蜗轮和控制轴配置成围绕控制轴轴线旋转；

其中，所述蜗轮配置成与蜗杆接合，从而蜗杆和辅助驱动轴围绕驱动轴轴线的旋转引起蜗轮和控制轴围绕控制轴轴线旋转；

其中，第一轴承组件配置为偏心轴承组件。

2.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，所述蜗杆设置在第一轴承组件和第二轴承组件之间。

3.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，所述蜗轮设置在控制轴上。

4.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，所述蜗轮和控制轴配置成响应于控制输入而旋转。

5.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，所述蜗轮和控制轴配置成响应于驾驶员旋转方向盘而旋转。

6.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，所述控制轴轴线的位置取决于第一轴承组件的一个或多个部件的取向。

7.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，第二轴承组件配置为偏心轴承组件。

8.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，所述辅助驱动轴设置在基本上横向于控制轴轴线的平面中。

9.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，所述控制轴围绕控制轴轴线旋转引起至少一个可转向车辆车轮的取向的对应变化。

10.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，所述第一轴承组件配置成使得控制轴轴线相对于第一轴承组件的外表面的位置取决于第一轴承组件的一个或多个部件的取向。

11.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，所述第一轴承组件配置成使得蜗杆的位置能通过修改第一轴承组件的一个或多个部件的取向而调节。

12.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，第一轴承组件包括第一轴承壳体，所述第一轴承壳体具有带有径向外部表面的偏心环，所述径向外部表面是圆形且限定环中心；其中，第一轴承壳体限定圆形轴承插孔，控制轴轴线设置在其环中心处；其中，第一轴承壳体限定外部安装表面，用于固定第一轴承壳体相对于车辆结构的位置；且其中，圆形轴承插孔的中心定位偏离环中心。

13.根据权利要求12所述的动力辅助转向系统，其中，偏心环能围绕由辅助驱动轴限定的辅助驱动轴轴线旋转。

14.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统，其中，第一轴承壳体包括多个嵌套偏心环。

15.根据权利要求14所述的动力辅助转向系统，其中，所述多个嵌套偏心环配置和设置成使得由所述多个嵌套偏心环中的一个旋转引起的对辅助驱动轴轴线的调节通过由所述多个嵌套偏心环中的另一个旋转引起的对辅助驱动轴轴线的调节至少部分地抵消。