[发明专利]一种再生泄放电阻的保护方法

说明书

技术领域

本法发明涉及一种保护再生泄放电阻的方法，解决再生泄放电阻防护问题，属于电力电子范畴。

背景技术

泄放电阻以其简单实用价格低廉等优点在电力电子领域得到广泛的应用。在电机驱动控制中，母线电容的储能有限，若不加以控制会超过直流电容或功率器的最大耐压值，从而导致硬件损坏，泄放电阻补偿在系统中起到充放电容的作用，所以泄放电阻对系统安全稳定工作起到非常重要的作用。选择不符合工况的泄放电阻，会造成再生能耗制动的异常，但现有文章未能给出泄放电阻的准确选择方法。

发明内容

发明目的：本发明的目的给出一种保护充电泄放电阻的方法。根据运行时伺服驱动器或变频器系统的能量转换关系、功率约束条件、最小电阻约束，选择出符合工况的泄放电阻，将泄放电阻接入系统运行，从而达到系统最优。

技术方案：本发明通过以下技术方案实现：

一种保护再生泄放电阻的方法，包括如下步骤：

1）通过计算校核，选出符合工况的泄放电阻值；

2）将泄放电阻接入系统，系统对当前设置状态进行判断；

3）驱动器运行处理再生制动逻辑，判断接入的再生泄放电阻是否符合要求；

4）若发生母线电流过流，则中断程序以保护泄放电阻。

步骤1中选出符合工况的泄放电阻值的步骤如下：

1）通过能量守恒定律，判断系统是否需要泄放电阻。

2）通过功率约束条件确定泄放电阻的规格。

3）确定泄放电阻的最小阻值。

系统是否需要泄放电阻具体包括如下步骤：

1）计算系统的再生能量E_m与母线滤波电容可吸收的能量E_c的大小，

2）比较E_m与E_c的大小，系统在单机情况下，若E_m<E_c，则不需泄放电阻，否则需要；系统在共母线情况下若则不需要，否则需要泄放电阻；当E_mj<0时，人为强制为0求和；

步骤1中，Em=12(Jm+Jl)ωm2-3Im2Rm2td-12Tfωmtd+EΔf,]]>

Ec=12C(Umax2-Unom2),]]>