[发明专利]一种潜孔钻机滑架和钻臂快速俯仰机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种潜孔钻机滑架和钻臂的快速俯仰机构。

背景技术

目前广泛应用的潜孔钻机，其滑架俯仰和钻臂俯仰是自成体系，分别动作。滑架俯仰油缸是以钻臂为支点，通过横轴转动实现滑架俯仰的结构。滑架与钻臂之间主要以横向半轴支撑，滑架重心不在支撑平面内。此外钻臂俯仰是通过位于钻臂下方的油缸的伸缩实现的，与滑架的俯仰不联动。这样的滑架和钻臂的结构布置除去操作动作复杂、滑架俯仰运动速度慢外，对于大型钻机和需要配置较长滑架的钻机还都明显存在滑架钻孔和俯仰动作稳定性差的问题。为了缓解稳定性差的问题，往往需要设置粗大钻臂和油缸，增加了成本和钻机重量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种稳定性好、效率高且整体结构简单的潜孔钻机滑架和钻臂快速俯仰的机构。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：一种潜孔钻机滑架和钻臂快速俯仰机构，其关键在于：其包括设置在机架上的机座以及分别与机座铰接的钻臂、上位油缸、下位油缸；

所述钻臂和上位油缸的远端分别与滑架铰接；所述下位油缸的远端与钻臂的中上部铰接。

所述上位油缸和下位油缸均位于钻臂的上方。

所述滑架包括滑架体及其补偿装置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：1)本结构较传统布局增加了滑架与机座之间的支撑点，使滑架支撑的刚度增加，提高了滑架钻孔和俯仰时的稳定性,这对于大型钻机和超长滑架的钻机效果十分明显。

2)本发明采用双油缸反向联动，上位油缸伸出的同时下位油缸收缩，使滑架立起；上位油缸收缩的同时下位油缸伸出，使滑架放平,双油缸联动提高了滑架的俯仰速度。

3)本发明的结构导致了滑架立起时重心大幅度后移（比较图1和图2），使滑架重心与钻机重心大幅接近，增加了钻孔时钻机的稳定性，有利于提高钻孔效率。

附图说明

图1为本实用型滑架立起时的示意图；

图2为本实用型滑架放平时的示意图。

在附图中：1、滑架， 2、钻臂，3、上位油缸，4、下位油缸，5、机座。

具体实施方式

参见附图1和附图2，本发明包括设置在机架上的机座5以及分别与机座5铰接的钻臂2、上位油缸3、下位油缸4；所述钻臂2和上位油缸3的远端（即另一端）分别与滑架1铰接；所述下位油缸4的远端与钻臂2的中上部铰接。本新型中由机座5、钻臂2和下位油缸4组成三角结构，起主要支撑滑架1的作用。由三角结构和机座5、上位油缸3、滑架1组成四连杆结构，起辅助支撑滑架1的作用。通过两个油缸的伸缩，改变三角和四杆结构的形状，达到滑架1俯仰的目的。两个油缸实行联动，上位油缸3伸出的同时下位油缸4收缩，滑架1立起（见图1）；上位油缸3收缩的同时下位油缸4伸出，滑架1放平（见图2）。所述滑架1包括滑架体及其补偿装置，此处与传统滑架结构一样。

 如附图1、2所示，设置在机架上的机座有三个铰接座，自下而上分别与钻臂2下端、上位油缸3和下位油缸4的无杆腔端铰接；下位油缸4的有杆腔端与钻臂2中上部的铰接座铰接；钻臂2上端与滑架补偿装置的前端铰接；上位油缸的无杆腔端与滑架补偿装置的后端铰接。

本布置形成了机座、钻臂和下位油缸组成的三角形。由于机座上钻臂和下位油缸铰接座的距离可以比传统布局的距离大，从而增加了三角形的稳定性。同时，该三角形和机座、滑架补偿装置和上位油缸又组成了四连杆结构，使滑架和机座之间由传统的一个支撑变成了两个支撑，大大增加了滑架钻孔和俯仰时的刚度。本结构较传统布局增加了滑架的稳定性，提高了滑架的俯仰速度，增加了钻孔时钻机的稳定性，可以提高钻孔效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明创造。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。