[发明专利]一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器

说明书

技术领域

本发明涉及一种海洋工程领域中的可视化位置指示装置，特别是关于一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器。

背景技术

对于可以用水下机器人(ROV)操作的闸板阀，多数闸板阀的液压执行机构需要配置相应的可视化位置指示器，以便于工作人员根据指示器指示的位置进行后续的操作。目前，国内针对可视化位置指示器的研究基本处在起步阶段，工程上应用的产品主要依赖于进口。而国外，可视化位置指示器在实际工程中已经发展的很成熟。按可视化位置指示器的信号形式可分为电信号和物理信号，所谓电信号是指将水下机器人的传动位置转换为电信号，所谓物理信号是指将闸板阀位置转换为可观察的物理位置信号。可视化位置指示器是深水下闸板阀液压执行机构的重要组成部分，由于深水闸板阀长期工作在海水环境，在深水环境中操作人员无法进行现场操作，因此有时需要水下机器人辅助液压执行机构控制水下闸板阀的开启和关闭。对于水深1500m的海底环境，操作人员在液压执行机构运动时，快速准确的通过可视化位置指示器做出后续相应的操作至关重要。因此，在恶劣的深水环境中，对深水闸板阀液压执行机构中的可视化位置指示器提出了轻巧化、快捷化、安全化、实用化以及精确化的客观要求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器，以实现在深水恶劣环境下当液压执行机构驱动闸板阀动作时，快捷、精确及实时的指示闸板阀液压执行机构的位置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器，其特征在于，它包括：设置在闸板阀的勾筒和所述闸板阀的上端盖之间的传动单元，连接在所述传动单元上的指针，设置在所述闸板阀的上端盖上表面且对称位于所述指针两侧的S指示块和O指示块；其中，所述传动单元包括一下端间隙配合在所述闸板阀的上端盖内，上端伸出所述闸板阀的上端盖的旋转轴，所述指针水平连接在所述旋转轴的伸出端上；所述旋转轴下端紧固连接一旋转套筒，所述旋转套筒上部的外壁周向设置一定位凸缘，所述旋转套筒沿轴向开设一贯通的螺旋槽；所述旋转轴下方的所述旋转套筒内同轴地插设一拉杆，所述拉杆的底端通过一定位块紧固连接所述闸板阀的勾筒；所述旋转套筒的凸缘下方设置一定位套筒，所述定位套筒上部的外壁周向设置另一凸缘，所述另一凸缘与所述闸板阀的上端盖紧固连接，所述定位套筒的一侧沿轴向开设一贯通的方形槽；所述拉杆靠近上端径向紧固嵌入一传动销钉，所述传动销钉的伸出端分别插设在所述旋转套筒的螺旋槽和定位套筒的方形槽内。

所述旋转轴为阶梯状，所述旋转轴的最大轴径段且靠近轴肩处径向开设一通孔，所述旋转轴的中间轴径段且与所述上端盖配合处周向由内向外设置一密封件和一耐磨件，所述旋转轴的最小轴径段且靠近轴端处还开设另一通孔；所述旋转套筒通过插设在所述通孔中的连接销钉与所述旋转轴紧固连接，所述指针通过插设在所述另一通孔中的开口销与所述旋转轴紧固连接。

所述旋转套筒的螺旋槽的螺距为2倍工作行程，其中所述指针旋转180°为一个工作行程。

所述旋转轴和拉杆之间留有用以减小阻尼的空隙，所述拉杆上沿轴向开设有连通所述空隙和液压执行机构的U型槽。

所述定位套筒外还设置一防止所述传动销钉脱落的外套筒。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明通过指针和指示块实时显示闸板阀的状态，便于技术人员及时实施后续操作。2、本发明通过拉杆、定位套筒、销钉以及旋转套筒将闸板的直行程转换为可视化位置指示器的角行程，机构紧凑、便于操作。3、本发明通过与闸板阀活塞杆连接的勾筒驱动，无需液压和电驱动，结构简单，经济性好。4、本发明的各构件结构简单，易于加工。5、本发明采用阶梯状旋转轴，实现了扭矩从大直径到小直径的合理传递。6、本发明的定位套筒上开有方形槽，从而保证传动销钉只能在垂向运动而不能旋转。7、本发明拉杆上设置的U型槽使拉杆上端原本的密闭空隙与液压执行机构的腔体连通，防止因液体流动不畅而产生较大阻尼，保证了本发明的功能。

附图说明

图1是本发明与闸板阀部分构件位置关系的轴测示意图

图2是本发明的整体结构剖视示意图

图3是本发明的旋转套筒结构示意图

图4是本发明的定位套筒结构示意图

图5是本发明的拉杆结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。