[发明专利]基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法

权利要求书

1.基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）夯实过程参数数据采集，进行金属管药剂夯实试验，分析夯实工艺及夯实过程，找出影响夯实效果的参数，并通过上位机记录影响夯实效果的试验数据；

2）夯实过程参数数据样本建立，分析步骤1）记录的试验数据，确定影响夯实效果主要的过程参数，建立回归模型的训练样本集合和测试样本集合，训练样本集合表示为{x_i,y_i}，其中i样本的组数，x_i∈R²表示金属管药剂夯实的高度和夯实的次数，y_i∈R表示金属管药剂夯实的密度；

3）夯实过程参数数据预处理，对步骤2）确定的训练样本集合采用归一化方法进行预处理；

4）高斯过程回归模型建立，利用步骤3）预处理后的训练样本集合建立高斯过程回归模型；

5）模型预估计，将步骤3）预处理后的测试样本集合的数据输入到步骤4）中建立的高斯过程回归模型中，计算得到对应的预估值；

6）预估值反归一化，对预估计值进行反归一化处理，并与实际的夯实密度值进行比较绘制回归曲线；

7）根据步骤6）绘制的回归曲线，确定金属管药剂夯实次数，并根据夯实次数对金属管药剂进行夯实处理。

2.如权利要求1所述的基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法，其特征在于，步骤3）中所述归一化预处理公式为：

x=x-mean(x)var(x)]]>

其中，x表示变量，mean(x)为变量x的均值，var(x)为变量x的方差；

y=y-mean(y)var(y)]]>

其中，y表示变量，mean(y)为变量y的均值，var(y)为变量y的方差。