[发明专利]纸张输送装置和异常判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及纸张输送装置和异常判定方法，尤其涉及对纸张输送是否发生了异常进行判定的纸张输送装置和异常判定方法。

背景技术

图像读取装置、图像复印装置等纸张输送装置中，有时会发生在输送通路输送纸张时的卡纸(纸张卡纸)、以多张纸张重叠的状态在输送通路中进行输送的叠送等、对纸张输送的异常。一般来说，纸张输送装置具有在发生了卡止或者叠送的情况下、停止装置的工作的功能。

公开了一种复印机的卡纸检测装置，将在输送通路发生的声音转换为电信号，在超过基准水平的时间超过了基准值的情况下，判定为发生了卡纸(参照专利文献1)。

另外，公开了一种墨水喷射记录装置，其包括叩击位于输送通路的记录介质使其发出声音的敲击单元、和对由敲击单元发出的声音进行收集的集音装置。该墨水喷射记录装置根据来自集音装置的电信号识别记录介质的种类，对照识别的种类的记录介质的记录特性，设定记录方法、记录模式(参照专利文献2)。

另外，公开了一种货币或有价证券等的识别装置，其具有：在货币或有价证券等的输送中产生声音的声音发生单元、对由声音发生单元产生的声音进行检测的声音检测单元，根据由声音检测单元检测到的声音识别货币或有价证券等真伪(参照专利文献3)。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】特开昭57-169767号公报

【专利文献2】特开2003-212386号公报

【专利文献3】特开2000-251108号公报

发明内容

【发明要解决的技术问题】

纸张输送装置中，有时由于输送的纸张的种类，难以区分对纸张输送有无异常发生，有时虽然没有发生异常，却误判定为发生了异常。

本发明的目的在于提供一种能够高精度地判定纸张输送是否发生了异常的纸张输送装置和异常判定方法。

【解决问题的技术手段】

本发明的一方面涉及的纸张输送装置包括：声音发生部，其与纸张接触，并使纸张产生声音；第一声音信号输出部，其输出与声音发生部产生的声音对应的第一声音信号；输送异常判定部，其判定纸张输送是否产生了异常，输送异常判定部基于第一声音信号对判定是否产生了异常的判定方法进行变更。

另外，本发明的一方面涉及的纸张输送方法包括：声音产生步骤，其使与纸张接触并使纸张产生声音的声音发生部产生声音；第一声音信号取得步骤，其从输出与声音发生部产生的声音对应的第一声音信号的第一声音信号输出部取得第一声音信号；输送异常判定步骤，其对纸张输送是否产生了异常进行判定，输送异常判定步骤中，基于第一声音信号，对判定是否产生了异常的判定方法进行变更。

【发明的效果】

根据本发明，基于使声音发生部与纸张接触产生的声音，变更对纸张输送的异常的判定方法，因此，可以高精度地判定对纸张输送是否发生了异常。

附图说明

图1是示出纸张输送装置100的立体图。

图2是用于说明纸张输送装置100内部的输送通路的图。

图3是示出纸张输送装置100的概略构成的框图。

图4是示出纸张输送装置100的整体处理的动作的实例的流程图。

图5是示出异常判定处理的动作的实例的流程图。

图6是示出声音卡纸判定处理的动作的实例的流程图。

图7A是示出第二声音信号的实例的示图。

图7B是示出取得第二声音信号的绝对值的信号的实例的示图。

图7C是示出取得第二声音信号的绝对值的信号的外形的实例的示图。

图7D是示出计数值的实例的示图。

图8A是示出根据第二声音信号求得的峰值保持信号的实例的示图。

图8B是示出计数值的实例的示图。

图9是示出纸张厚度判定处理的动作的实例的流程图。

图10是表示纸张的厚度与峰值频率的关系的示图。

图11A是示出频率信号的实例的示图。

图11B是示出频率信号的实例的示图。

图11C是示出频率信号的实例的示图。

图12是示出位置卡纸判定处理的动作的实例的流程图。

图13是示出叠送判定处理的动作的实例的流程图。

图14是用于说明超声波信号的特性的图。

图15是示出纸张厚度判定处理的动作的其他实例的流程图。

图16A是用于说明其他的声音发生部114b的图。