[发明专利]纸张输送装置以及卡纸判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种纸张输送装置以及卡纸判定方法，特别地涉及一种基于纸张在输送中产生的声音来判定卡纸是否发生的纸张输送装置以及卡纸判定方法。

背景技术

图像读取装置、图像复印装置等纸张输送装置中，当纸张在输送通路上移动时，有发生卡纸（纸张卡纸）的情况。一般地，纸张输送装置有如下功能：通过从开始输送纸张起在规定时间内是否能将纸张输送到输送通路内的规定位置，来判定卡纸是否发生，当卡纸发生时停止装置的动作。

另一方面，由于当卡纸发生时，在输送通路上产生大的声音，因而，纸张输送装置有可能基于输送通路上产生的声音判定卡纸是否发生，从而不等待经过规定时间就能够检测卡纸的发生。

一种复印机的卡纸检测装置被公开，其将输送通路上产生的声音转换成电信号，在超过基准电平的时间超过了基准值的情况下，判定为卡纸发生（参照专利文献1）。

专利文献1：日本专利特开昭57－169767号公报

发明所要解决的课题

在例如输送塑料制的卡片或厚纸的情况下，该卡片或厚纸会碰到输送通路而产生大声音，尽管不发生卡纸，有时也会误判为卡纸。

发明内容

本发明提供一种可抑制误判卡纸发生的纸张输送装置以及卡纸判定方法。

用于解决课题的手段

本发明一方面所涉及的一种纸张输送装置，包括：声音信号输出部，其集音部设在纸张输送通路的附近，该声音信号输出部输出与纸张输送中所产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部，其基于规定的声音信号，判定是否发生了卡纸；以及

控制部，其基于通过所述声音卡纸判定部进行的卡纸判定，执行异常处理，所述控制部进行如下控制：即使在所述声音卡纸判定部判定为发生了卡纸的情况下，在预先确定的时刻发生了所述规定的声音信号时，视为未发生卡纸并不执行所述异常处理。

本发明另一方面涉及的一种卡纸判定方法，包含：声音信号获取步骤，其从声音信号输出部获取声音信号，所述声音信号输出部的集音部设在纸张输送通路的附近，该声音信号输出部输出与纸张输送中所产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定步骤，其基于规定的声音信号，判定是否发生了卡纸；以及控制步骤，其基于通过所述声音卡纸判定步骤进行的卡纸判定，执行异常处理，在所述控制步骤中进行如下控制：即使在所述声音卡纸判定步骤中判定为发生了卡纸的情况下，在预先确定的时刻发生了所述规定的声音信号时，也视为未发生卡纸并不执行所述异常处理。

发明效果

根据本发明，即使在基于纸张输送中所产生的声音而判定发生了卡纸的情况下，在以规定的时间发生了这种声音时也视为卡片或厚纸被输送，因此，可抑制误判卡纸发生。

附图说明

图1是示出纸张输送装置100的立体图。

图2是用于对纸张输送装置100内部的输送通路进行说明的图。

图3是示出纸张输送装置100的概略构成的框图。

图4是示出纸张输送装置100的全部处理动作实例的流程图。

图5是示出异常判定处理动作实例的流程图。

图6A是用于对输送卡片的情况进行说明的图。

图6B是用于对输送卡片的情况进行说明的图。

图7是示出声音卡纸判定处理动作实例的流程图。

图8A是示出声音信号的实例的曲线图。

图8B是示出取声音信号绝对值后的信号的实例的曲线图。

图8C是示出取声音信号绝对值后的信号外形的实例的曲线图。

图8D是示出计数值的实例的曲线图。

图9A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。

图9B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。

图10是示出位置卡纸判定处理动作实例的流程图。

图11是示出叠送判定处理动作实例的流程图。

图12是用于对超声波信号的特性进行说明的图。

图13是示出异常判定处理动作实例的流程图。

图14是示出异常判定处理的另一动作实例的流程图。

符号说明

100    纸张输送装置

110    第一纸张检测部

111    送纸辊

112    阻尼辊

113    麦克风

114    第二纸张检测部

115    超声波传感器