[发明专利]带轮推进式送料机械装置

说明书

技术领域：

本发明涉及3D打印机领域，尤其涉及3D打印机丝状物料的递送装置。 

背景技术：

在目前的使用丝状物料的3D打印机的原料供料系统中，主要由电机、主动轮、送料轴、轧轮、供料器外框等部分组成。在供料器的运行过程中，通过控制电机带动主动轮旋转，由于主动轮和送料轴是同轴联动，从而主动轮旋转将带动压在送料轴上的料丝向前运动. 

现阶段市场上的使用丝状物料的3D打印机的原料供料系统，基本都是使用上述结构.该结构的送料效果完全依赖与送料轴和料丝之间的互相啮合效果，通过送料轴旋转带动料丝前进.在这个结构中，由于送料轴与料丝的接触面小，当送料速度比较快或者料丝受阻造成所需送料力度比较大，又或者料丝材料不均匀导致某位置料丝强度不够时，容易造成送料轴与料丝之间发生相对滑动，进而造成送料轴对料丝表面进行一定程度的切削，从而造成料丝变细．变细后的料丝对送料轴的正压力减小，从而进一步减小有效送料力度，料丝送料速度进一步降低，料丝和送料轴之间的滑动加剧，进一步增进切削效应，最终导致料丝表面被送料轴刨出深坑，送料轴与料丝失去压合，整个送料机构完全无法送料. 

在整个送料机构完全无法送料情况下，送料机构将完全失效，并不能自动恢复正常工作状态，需要通过人工推料或者更换料丝等手段将被刨出深坑的料丝移开送料轴位置处，才能恢复送料机构的送料功能。 

现阶段市场上的使用丝状物料的3D打印机，打印时间动辄几个小时甚至十几个小时，使用丝状物料最多可以长达数十米，在这数十米的料丝中，只要有1毫米长的料丝强度不够表面容易碎裂或者有其他尺寸缺陷或者毛刺时，就会造成这个缺陷点在过送料机构时，送料轴压过缺陷点时，在缺陷点表面进行切削，送料力下降导致料丝与送料轴之间滑动加剧并进一步引起切削情况恶化，最终发生刨坑现象，从而导致送料失效，最终引起整个打印作业失败.这一现象造成3D打印机对料丝的强度和材料均匀性，甚至机械粗细尺寸品质都有很高的要求，一些具有环保意义的回收塑料材料往往因为强度和均匀性等原因，在3D打印机上不能稳定使用. 

现阶段市场上的使用丝状物料的3D打印机，其打印精细程度完全取决于打印头喷料口尺寸。而由于打印头喷料口越小，所需要的推料力度越大，由于送料机构提供的送料力有限，导致打印机喷料口尺寸无法做到很小。这也限制了目前的使用丝状物料的3D打印机的打印精度，完全无法达到与常规机械加工所能达到精度级别。 

发明内容：

本发明的目的是提供一个新的适用于3D打印机的送料装置，它通过使用带轮和传送带结构，送料机械和料丝之间的摩擦面增大，摩擦效果更为优良，同时通过增大传送带与料丝之间的压力面，使3D打印机的送料机械对料丝的压强减小，作业面增大，从而降低送料机构对料丝强度和料丝均匀性的要求，使3D打印机可以使用更多材质的打印料丝.进一步扩展3D打印机的性能空间和应用领域，提高3D打印机的打印稳定性。 

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它是由电机1、送料轮2、送料传送带3、辅助送料传送带4、压料结构5、料丝定位机构6，辅助轮8，辅助轮9，辅助轮10，辅助轮11，辅助轮12组成；电机1是送料动力源，提供送料动力，电机l的轴通过机械传动结构与送料轮2连接并推动送料轮2转动。送料轮2和辅助轮9以及辅助轮8上环绕着送料传送带3，送料轮2转动时，能带动送料传送带3进行传动动作。辅助轮10、辅助轮11和辅助轮12上环绕着辅助送料传送带4，形成辅助送料传送带组件。辅助送料传送带组件被压料结构5进行推压，将料丝7紧密压合在送料传送带3和辅助送料传送带组件4之间，并且由压料结构推压保持合适大小的压力。所以，当电机1通过送料轮2带动送料传送带3运动时，由于摩擦力作用，会带动料丝7向前运动，完成送料动作。料丝定位机构6在料丝7运动过程中，保持料丝位于送料传送带3和辅助送料传送带组件4之间的合适位置，保证料丝不会移动出送料传送带3和辅助送料传送带4形成的有效送料空间。 

所述的辅助送料传送带组件，是可以设计成自由传送的结构，也可以是通过联动机构与送料轮2联动转动，保持辅助送料传送带4与送料传送带3同步运动。 

所述的压料结构5是作用在辅助送料传送带组件所属的机械支架上(图中为5所接触的圆柱结构示意)，令辅助送料传送带组件能主动将丝状料件压合在送料传送带3工作表面上，并可以根据料丝尺寸自动调整压合距离，以适应料丝直径的小范围的变化。压料结构5可以是由弹簧、弹片或者其他弹性结构构成，也可以是由电机等动力结构构成。