[发明专利]双卷扬控制系统及工程机械

权利要求书

1.双卷扬控制系统，所述系统包括第一卷扬(10)和第二卷扬(20)、分别驱动第一卷扬(10)和第二卷扬(20)的第一马达(12)及第二马达(22)、分别与所述第一马达(12)和第二马达(22)连接的第一液控主阀(14)和第二液控主阀(24)，其特征在于，所述第一马达(12)的A口与所述第二马达(22)的C口之间以及第一马达(12)的B口与所述第二马达(22)的D口之间分别连接有可选择性通断的第一补偿油路(30)和第二补偿油路(32)；所述系统还包括控制所述第一液控主阀(14)和第二液控主阀(24)切换工作位以及控制所述第一补偿油路(30)和第二补偿油路(32)通断的液压阀组(40)；所述系统包括同步控制状态和独立控制状态，所述系统处于同步控制状态，所述第一补偿油路(30)和第二补偿油路(32)均连通，所述液压阀组(40)控制所述第一液控换向阀和第二液控换向阀同时切换工作位；所述系统处于独立控制状态，所述第一补偿油路(30)和第二补偿油路(32)均断开，所述液压阀组(40)控制所述第一液控换向阀及/或第二液控换向阀切换工作位。

2.如权利要求1所述的双卷扬控制系统，其特征在于，所述液压阀组(40)包括进油端E₁、进油端E₂、进油端E₃、进油端E₄、进油端E₅、进油端E₆，所述进油端E₁和进油端E₂之间以及进油端E₄和进油端E₅之间分别连接有第一梭阀(41)和第二梭阀(42)，所述第一梭阀(41)和所述第二梭阀(42)的出油端分别连接至第一液控主阀(14)的相对两控制端，所述进油端E₂和进油端E₃之间以及进油端E₅和进油端E₆之间分别连接有第三梭阀(43)和第四梭阀(44)，所述第三梭阀(43)和第四梭阀(44)的出油端分别连接至第二液控主阀(24)的相对两控制端。

3.如权利要求2所述的双卷扬控制系统，其特征在于，所述液压阀组(40)包括选择阀(48)，所述第一梭阀(41)和第二梭阀(42)的出油端至第一液控主阀(14)的相对两控制端之间的油路上以及第三梭阀(43)和第四梭阀(44)的出油端至第二液控主阀(24)的相对两控制端之间的油路上分别设置有所述选择阀(48)，所述选择阀(48)选择性将其所在的油路进油或回油。

4.如权利要求3所述的双卷扬控制系统，其特征在于，所述选择阀(48)为电磁换向阀，所述电磁换向阀包括与油箱(T0)连通的回油口。

5.如权利要求2所述的双卷扬控制系统，其特征在于，所述第一补偿油路(30)和第二补偿油路(32)上均设置有具有通断功能的开关阀(34)。

6.如权利要求5所述的双卷扬控制系统，其特征在于，所述开关阀(34)为液控换向阀，包括液控腔及弹簧腔，所述液控腔与所述液控换向阀的进油端和出油端连通，所述弹簧腔通过具有通断功能的控制阀(36)与油箱(T0)连接。

7.如权利要求6所述的双卷扬控制系统，其特征在于，所述控制阀(36)包括一液控端，所述液压阀组(40)还包括将所述进油端E₁、进油端E₃、进油端E₄及进油端E₆中任一处的高压油输出至所述控制阀(36)的液控端的比较阀组。

8.如权利要求7所述的双卷扬控制系统，其特征在于，所述比较阀组包括第五梭阀(45)、分别与所述进油端E₁和进油端E₃连接的第六梭阀(46)、分别与所述进油端E₄和进油端E₆连接的第七梭阀(47)，所述第六梭阀(46)和第七梭阀(47)的出油端分别连接至第五梭阀(45)的两进油端，所述第五梭阀(45)的出油端连接至所述控制阀(36)的液控端。

9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求1-8任一项所述的双卷扬控制系统。

10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为地下连续墙液压抓斗。